辅道出来被撞并不一定就是全责，责任判定需根据具体交通规则和事故情形来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、辅路车辆可能承担全责的情形
未按规定让行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无信号灯控制或无交警指挥的交叉路口时，准备进入环形路口或主路的车辆需让已在路口内或主路上的车辆先行。若辅路车辆在未确保主路车辆安全通行的情况下强行进入，导致碰撞，辅路车辆将因未履行让行义务而可能被判定为全责。
未注意观察路况：
- 驾驶人在驾驶过程中有义务观察道路情况，确保行车安全。如辅路车辆在进入主路前未仔细观察，盲目驶入而与主路车辆发生碰撞，将因疏忽大意而被判定为全责。例如，辅路车辆司机分心看手机，未注意到快速驶来的主路车辆。
违反交通标志或标线：
- 驾驶人必须遵守路口设置的交通标志或标线指示。若辅路车辆在进入主路时违反了停车让行标线等规定，直接驶入主路导致碰撞，将因违反交通标线而被判定为全责。
二、主路车辆可能承担责任的情形
主路车辆存在过错：
- 若主路车辆存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为，对事故的发生也负有责任。此时，辅路车辆可能不会被判定为全责，责任将根据双方过错程度进行分配。
未采取避让措施：
- 即使辅路车辆存在过错，如果主路车辆有足够的时间和距离进行避让却未能采取相应措施，也可能需要承担部分责任。
三、特殊情况的考虑
- 不可抗力或意外事件：
- 如地震、台风等自然灾害或路上突然出现异物导致车辆失控等不可预见的情况，责任的判定将综合考虑各种因素，不能简单地判定辅路车辆为全责。
四、责任判定的依据与流程
- 判定依据：公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，结合交通法规进行综合判定。
- 申诉权利：若双方对责任判定有异议，可提出申诉并申请重新调查。
五、法律建议
- 严格遵守交通规则：无论是主路还是辅路的车辆驾驶员，都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。
- 及时报警并寻求法律帮助：在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理。同时，可以寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自身合法权益。
总结：辅路车辆进入主路时被撞并被判定为全责并非绝对，而是根据具体事故情况和交通法规进行综合判定的结果。为避免类似事故，建议辅路车辆驾驶员在进入主路前严格遵守交通规则，仔细观察主路交通情况；同时，主路车辆驾驶员也应保持警惕，注意避让辅路车辆，共同维护道路交通安全。如果您在交通事故责任判定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。