在主道和辅道车辆同时右转相撞的情况下，责任判定需结合具体情形，一般有以下几种情况：
辅道车辆未让行主道车辆：
- 根据交通法规，主道车辆通常享有优先通行权。若辅道车辆在右转时未按规定让行主道车辆，导致碰撞发生，辅道车辆通常需承担主要责任甚至全部责任。这是因为辅道车辆在进入主道或与主道车辆交汇时，有义务观察主道车辆动态，确保安全后再进行右转。
主道车辆存在违规行为：
- 若主道车辆在右转过程中存在未注意观察辅道车辆、未确保安全等违规行为，导致与辅道车辆发生碰撞，主道车辆也需承担相应责任。例如，主道车辆右转时未开启转向灯、未减速观察等，都可能成为判定其承担责任的因素。
双方均存在违规行为：
- 如果双方车辆在右转过程中均存在违规行为，如辅道车辆未让行且主道车辆未注意观察，导致碰撞发生，那么双方可能需根据各自的违规程度分担责任。这种情况下，责任判定将更为复杂，需要综合考虑双方的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。
责任判定的依据：
- 具体的责任判定需根据现场实际情况，如交通标志、标线、车辆行驶轨迹、监控录像等证据来综合确定。交警部门在接到事故报警后，会迅速赶赴现场进行勘查，收集相关证据，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规作出事故责任认定书。
建议与注意事项：
- 在发生此类事故时，建议双方驾驶员立即停车并保护好现场，同时拨打报警电话和保险公司报案电话。在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片或视频作为证据。
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察路况和周围车辆动态，确保行车安全。特别是在右转时，应提前开启转向灯、减速观察，确保安全后再进行右转。
- 如果对交警部门作出的事故责任认定书有异议，可以在规定时间内申请复核。复核申请应提交给作出事故责任认定的交警部门，并说明复核理由和依据。
最终结论：主道和辅道车辆同时右转相撞时的责任判定需结合具体情形和现场证据来确定。如果遇到此类事故，建议保持冷静，及时报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和责任判定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。