在高速公路上发生事故，如果交警未能及时到场或出具事故责任书，您可以按照以下步骤来处理：

一、了解相关法律法规与程序

首先，根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当在一定期限内作出道路交通事故责任认定。对于一般的交通事故，交警通常会在现场调查之后的10日内制作道路交通事故责任书。如果事故涉及肇事逃逸，那么在查获肇事车辆及驾驶人后的10天内应作出责任书。若需要进行检验或鉴定，则在结论确定后的5日内作出。

二、主动申请出具责任书

如果交警迟迟未出具事故责任书，您有权向处理事故的交警部门的上级主管单位投诉，并催促其尽快出具。您可以根据实际情况，必要时以书面申请的方式，向相关的交通管理部门申请出具《交通事故责任认定书》。

三、保存证据，备查备用

在等待交警处理的过程中，务必保存好所有与事故相关的证据材料，如事故现场的照片、视频、证人证言、当事人陈述等。这些证据在后续的法律维权过程中将起到至关重要的作用。

四、法律维权途径

如果交警部门超过法定期限仍未出具事故责任书，或者您对出具的责任书有异议，您可以通过以下途径进行法律维权：

1. 行政复议或诉讼：如果认为交警部门有故意拖延或违法违规行为，您可以通过行政复议或行政诉讼来维护自己的合法权益。
2. 民事诉讼：即使事故责任书未出，只要您能收集到足够的其他证据来证明侵权事实、损害结果以及因果关系，依然可以向法院提起民事诉讼，由法院依据证据规则对事故责任进行认定并划分。

五、注意事项

• 保持沟通：积极主动地与交警部门沟通交流，了解事故处理的进度和原因。
• 及时咨询：如果遇到困难或不确定的情况，建议及时咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体的法律建议和指导。

总之，面对高速事故交警未及时到场或出具责任书的情况，您应了解相关法律法规，主动申请并保存证据，必要时通过法律途径维护自己的合法权益。