关于您提出的“开车出车祸起诉费是自己出还是保险”的问题，这需要根据具体情况和保险合同的约定来确定。

一般原则：

在交通事故诉讼中，诉讼费用通常由原告先行垫付。最终，诉讼费用的承担方会根据案件的判决结果来确定。如果原告胜诉，诉讼费用可能会由被告（包括保险公司等责任方）承担；如果原告败诉，诉讼费用则由原告自行承担。

保险合同的约定：

1. 明确约定：保险合同中可能会明确约定诉讼费用是否属于保险公司的理赔范围。如果合同明确约定诉讼费用不在理赔范围内，那么保险公司无需承担诉讼费用。

2. 未明确约定：如果保险合同中未对诉讼费用做出明确约定，法院可能会根据具体情况和相关法律法规，判决保险公司承担部分或全部的诉讼费用。这种情况下，最终的承担方式会在法院的文书中写明。

特殊情况：

在某些特殊情况下，即便保险合同中未明确约定，法院也可能会根据案件的实际情况和保险公司的行为，判决保险公司承担诉讼费用。例如，如果保险公司拒绝合理赔偿导致诉讼，且最终被法院判定为败诉方，那么保险公司可能需要承担诉讼费用。

建议：

1. 仔细阅读保险合同：了解自己所购买保险的范围、赔偿标准和免责条款等，以便在发生纠纷时能够明确自己的权益。

2. 及时咨询专业律师：在处理交通事故诉讼时，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和诉讼风险。

综上所述，开车出车祸的起诉费用是否由保险公司承担，需要根据具体情况和保险合同的约定来确定。在处理此类问题时，建议您仔细阅读保险合同并咨询专业律师的意见。