在您主要责任且有保险的情况下，对方起诉的费用一般先由您投保的保险公司承担，但超出保险范围的部分可能需要您个人承担。具体分析如下：

1. 保险范围内的费用：根据《中华人民共和国保险法》第六十六条，责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，除合同另有约定外，由被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，由保险人（即保险公司）承担。这意味着，如果对方起诉的费用（如诉讼费、律师费等，具体以保险合同约定为准）在保险责任范围内，那么这些费用应由您的保险公司来承担。

2. 超出保险范围的费用：如果对方起诉的费用超出了保险合同的约定范围，或者保险合同中明确排除了某些费用的承担，那么这部分费用可能需要您个人来承担。例如，如果保险合同中约定了诉讼费、律师费等不属于保险责任范围，或者设定了赔偿限额，而对方起诉的费用超过了这个限额，那么超出部分就需要您自行承担。

3. 实际承担情况：在实际操作中，对方起诉后，法院会根据案件的具体情况和相关法律法规来判决费用的承担。如果判决由您承担费用，而您又有保险，那么您可以先向保险公司申请理赔，由保险公司按照合同约定来承担相应费用。如果保险公司拒绝承担或者承担不足，您再根据判决结果和个人经济情况来决定是否需要个人承担剩余费用。

建议：

• 在收到对方起诉后，及时与您的保险公司联系，告知相关情况，并按照保险公司的要求提供必要的材料和证据，以便保险公司能够及时处理理赔事宜。
• 如果对保险公司的理赔决定有异议，或者认为保险公司未按照合同约定承担费用，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，保持与对方的沟通，尽量通过协商来解决问题，以减少不必要的法律纠纷和费用支出。

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