未取得船舶营运证从事水路运输经营是违法的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《国内水路运输管理条例》第十四条及第三十三条的规定，从事水路运输经营必须取得船舶营运证。未经许可擅自经营或者超越许可范围经营水路运输业务的，由负责水路运输管理的部门责令停止经营，没收违法所得，并处违法所得1倍以上5倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足3万元的，处3万元以上15万元以下的罚款。

2. 具体案例：

   • 如某水运公司在注销了船舶营运证后，仍继续从事水路运输经营，被交通执法部门查处，并依法给予了没收非法所得和罚款的行政处罚。这进一步印证了未取得船舶营运证从事水路运输经营的违法性。

法律建议：

• 对于从事或计划从事水路运输经营的企业和个人，务必依法取得船舶营运证，确保合规经营。
• 如已涉及相关违法行为，应主动配合执法部门的调查，并尽快采取措施纠正，以减轻可能的法律责任。

法律后果：

• 未取得船舶营运证从事水路运输经营，将面临责令停止经营、没收违法所得及高额罚款等法律责任。
• 若违法行为构成犯罪，还可能依法追究刑事责任。

综上所述，未取得船舶营运证从事水路运输经营是明确的违法行为，将受到法律的严厉制裁。因此，建议所有从事水路运输经营的企业和个人务必遵守相关法律法规，确保合法合规经营。