核心前提：您因违反工厂厂规卸货，车辆被工厂扣留，需要解决车辆被扣问题。

结论前置：

1. 工厂无权直接扣留车辆，您有权要求返还；
2. 若协商不成，可通过法律途径解决；
3. 建议优先协商，避免矛盾升级。

具体分析：

1. 工厂无权直接扣留车辆
   根据《民法典》第1177条，合法权益受到侵害时，受害人可在必要范围内采取扣留侵权人财物等自力救济措施，但必须立即向有关机关报告。工厂作为非执法主体，无权直接扣留您的车辆，除非您存在严重违法行为（如盗窃、故意毁坏财物等），且工厂已报警并由公安机关处理。
   建议：立即与工厂沟通，明确指出其扣车行为缺乏法律依据，要求返还车辆。

2. 若协商不成，可通过法律途径解决
   若工厂拒绝返还车辆，您可采取以下措施：

   • 报警处理：向公安机关报案，说明工厂非法扣留车辆，请求协助取回；
     
   • 民事诉讼：以“返还原物纠纷”为由向法院起诉，要求工厂返还车辆并赔偿损失（如停运损失）；
     
   • 行政投诉：向当地市场监管部门或工信部门投诉工厂违规行为。
     注意：诉讼需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、工厂扣车证据（如照片、视频、证人证言）等。

3. 建议优先协商，避免矛盾升级
   在采取法律手段前，可尝试通过以下方式协商：

   • 承认违规事实：若您确实违反厂规（如未按规定时间、路线卸货），可先表达歉意，承诺今后遵守规定；
     
   • 提出解决方案：如支付合理违约金、协助清理现场等，换取工厂谅解；
     
   • 书面确认：若协商成功，务必要求工厂出具书面返还车辆承诺，避免后续纠纷。
     

风险提示：

• 若工厂扣车导致您产生经济损失（如货物延误、客户索赔），可一并主张赔偿；
  
• 避免与工厂发生肢体冲突，否则可能涉嫌“故意毁坏财物”或“寻衅滋事”，承担刑事责任。
  

总结：工厂扣车行为于法无据，您有权要求返还。建议先协商，协商不成则通过报警、诉讼等途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。