货车被工厂扣押，首先需明确扣押的合法性，再根据不同情况采取相应措施。具体分析如下：
若工厂扣押行为不合法
根据《民法典》第447条，工厂无权私自扣押他人财产，除非存在留置权等法定情形（如货车司机拖欠工厂费用且费用与货车直接相关）。若工厂无法证明其扣押的合法性，您可采取以下措施：
- 协商解决：与工厂沟通，要求其立即返还货车，并保留沟通记录（如录音、聊天记录）；
- 报警处理：若工厂拒绝返还，可向公安机关报案，公安机关会依法调查并要求工厂返还；
- 提起诉讼：若协商和报警均无果，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求工厂返还货车并赔偿损失（如停运损失）。
若工厂扣押行为合法（如存在留置权）
若工厂因您拖欠费用（如运费、维修费等）且费用与货车直接相关，工厂可能依据《民法典》第447条行使留置权。此时：
- 核实费用：要求工厂提供费用明细及证据，确认费用是否真实、合法；
- 协商还款：若费用属实，可与工厂协商还款计划，尽快清偿费用以取回货车；
- 提出异议：若对费用有争议，可向法院提起诉讼，要求确认费用金额或否定工厂的留置权。
若工厂扣押过程中存在侵权行为
若工厂在扣押过程中损坏货车或侵犯您其他权益（如殴打、限制人身自由），您可：
- 收集证据：拍照、录像、保留医疗记录等，证明工厂的侵权行为；
- 报警处理：向公安机关报案，要求追究工厂的行政或刑事责任；
- 提起诉讼：向法院提起“侵权责任纠纷”诉讼，要求工厂赔偿损失（如车辆维修费、医疗费等）。
建议：无论工厂扣押是否合法，均建议优先通过协商解决，以降低时间成本。若协商无果，再通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。