发现车辆被抵押后，应立即向公安机关报案，并视情况向法院提起诉讼要求确认抵押合同无效、返还车辆及赔偿损失。针对您的情况，具体分析如下：
一. 立即向公安机关报案
- 案情分析：车辆被抵押可能涉及盗窃、侵占等犯罪行为。向公安机关报案，可以启动刑事调查程序，有助于查明事实真相，追回被抵押的车辆。
- 法律依据：虽然此情况没有直接的法条对应，但根据公安机关的职责范围，对于涉及财产犯罪的案件，公安机关有义务进行调查处理。
二. 视情况向法院提起诉讼
要求确认抵押合同无效
- 案情分析：如果抵押人并非车辆所有权人，且未经您同意擅自将车辆抵押，那么该抵押行为是无效的。根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，“以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人”。若抵押未办理登记，则抵押权未设立，更无法对抗您作为车辆所有权人的权利。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百零三条。
要求返还车辆并赔偿损失
- 案情分析：在确认抵押合同无效后，您有权要求抵押人返还车辆，并赔偿因非法抵押给您造成的损失。损失赔偿范围可以包括车辆使用费、贬值损失、因处理此事而产生的误工费用、律师费等。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》未直接规定非法抵押的赔偿范围，但根据侵权责任的一般原则，侵权人应当赔偿因其侵权行为给被侵权人造成的损失。
三. 申请法院强制执行
- 案情分析：若抵押人在法院判决后拒不返还车辆或赔偿损失，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取查封、扣押、拍卖等措施，确保判决得到执行。
- 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条至第二百四十九条等条款规定了强制执行的程序和措施。
我的建议：
- 立即收集证据：包括车辆所有权证明、非法抵押的证据（如抵押合同、交易记录等）以及报案记录等，为后续的法律程序做好准备。
- 寻求专业法律帮助：咨询律师以获取更详细的法律建议和帮助，律师将根据您的具体情况制定合适的维权策略。
- 保持冷静并积极配合：在整个过程中保持冷静，避免采取过激行为。同时，积极配合公安机关和法院的调查工作，以便尽快追回被抵押的车辆并获得赔偿。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。