核心结论：追尾他人车辆后，是否需要送对方车上人员回家，法律上并无强制性规定，但需根据具体情况承担相应责任。以下是具体分析：

1. 法律责任层面
   根据《道路交通安全法》及相关司法解释，追尾事故中后车通常承担主要或全部责任。责任范围包括车辆维修费用、医疗费用（如有人员受伤）等直接损失。但法律未规定需承担对方交通接送义务，除非因事故导致对方无法自行返程（如受伤需送医），此时可能涉及合理范围内的协助义务。

2. 道德与协商层面
   若对方提出送回家需求，可基于以下情况处理：

   • 无争议情况：若事故责任明确且损失轻微，双方可协商由责任方提供交通协助（如打车费用），但非强制义务；
     
   • 争议情况：若对责任认定有分歧，建议优先通过交警定责或保险理赔处理，避免私下承诺导致后续纠纷。

3. 实务建议

   • 立即处理：发生事故后应第一时间报警、拍照取证，并联系保险公司；
     
   • 明确责任：待交警出具《事故责任认定书》后，按责任比例赔偿，避免口头承诺超出法律范围；
     
   • 特殊情形：若对方因事故受伤需紧急送医，应优先协助就医，后续赔偿通过保险或诉讼解决。

总结：法律不强制要求送对方回家，但需依法承担车辆损失等责任。建议通过正规流程处理事故，避免因私下协商引发额外纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。