劳动者在五年内未与用人单位签订劳动合同，是否能获得赔偿需根据具体情况而定。若因用人单位原因未签订，且未超过仲裁时效，劳动者有权获得双倍工资赔偿；若已视为订立无固定期限劳动合同，则劳动者享有相应的权益保障。以下是对此问题的详细分析：
一、关于无固定期限劳动合同的认定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，从用工满一年的当日起，双方即建立了无固定期限劳动关系，该关系在法律上得到认可。因此，对于五年未签合同的劳动者，其已与用人单位形成了无固定期限的劳动关系。
二、关于双倍工资赔偿
赔偿依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为劳动者提供了双倍工资赔偿的法律基础。
赔偿期限：双倍工资的赔偿期限是从入职第二个月开始到满一年的前一日，共计11个月。计算公式为：双倍工资赔偿额 = 劳动者月工资 × 11个月。
仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，劳动者需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。若超过时效，如劳动者在入职满一年后超过一年才主张双倍工资，通常会因超过时效而无法获得赔偿。
三、其他可能的权益
补签无固定期限劳动合同：即使超过了双倍工资赔偿的仲裁时效，劳动者仍有权要求用人单位补签无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝，劳动者可通过劳动仲裁等方式维护自己的权益。
赔偿金：无固定期限劳动合同对劳动者有一定的保障。除非有法定情形，用人单位不能随意解除劳动合同。若用人单位违法解除与劳动者的无固定期限劳动合同，劳动者可以要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。赔偿金计算公式为：赔偿金 = 经济补偿 × 2。
四、特殊情况说明
若劳动者自己不愿签订劳动合同，而坚持工作了五年后又要求赔偿，法院可能不会支持其赔偿请求。因为在此情况下，未签订劳动合同并非用人单位的过错，而是劳动者自身的选择。
五、建议与行动
及时主张权利：若您发现自己未与用人单位签订劳动合同，且未超过仲裁时效，建议尽快向劳动仲裁部门提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。
保留证据：在主张权利的过程中，务必保留好与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。
咨询专业律师：虽然我作为李成全律师已经给出了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
综上所述，五年未签劳动合同的劳动者是否能获得赔偿需根据具体情况而定。希望以上分析能对您有所帮助。