结论：叔叔私自在爷爷生前把房子过户到他的名下，这一行为是否合法，取决于过户时爷爷的真实意愿、行为能力以及过户的具体程序是否合法合规。
一、若爷爷具有完全民事行为能力且自愿过户
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，财产所有人有权处分自己的财产，包括将房产过户给他人。
- 如果爷爷在生前具有完全民事行为能力，且自愿将房产过户给叔叔，同时办理了合法的过户手续，那么这一行为是合法的。
法律建议：
- 在这种情况下，你爸爸作为其他子女，虽然可能对此感到不满，但法律上无法直接干预爷爷对自己财产的处分。
- 如果你爸爸认为爷爷在过户时受到了欺诈、胁迫或存在其他非法情形，可以收集相关证据，通过法律途径寻求救济。
二、若爷爷不具有完全民事行为能力或非自愿过户
法律背景：
- 如果爷爷在过户时不具有完全民事行为能力（如患有精神疾病、老年痴呆等），或者过户行为并非其真实意愿（如受到欺诈、胁迫等），那么这一行为可能是无效的或可撤销的。
- 根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人实施的民事法律行为，如果未经法定代理人同意或追认，可能是无效的。
法律建议：
- 在这种情况下，你爸爸可以收集相关证据，证明爷爷在过户时不具有完全民事行为能力或过户行为并非其真实意愿。
- 然后，你爸爸可以向法院提起诉讼，请求确认过户行为无效或撤销过户行为，并恢复房产的原状。
三、过户程序是否合法合规
法律背景：
- 除了考虑爷爷的真实意愿和行为能力外，还需要考虑过户程序是否合法合规。
- 如果过户程序存在瑕疵（如未办理合法的过户手续、未缴纳相关税费等），那么这一行为也可能受到法律的质疑。
法律建议：
- 你爸爸可以调查过户程序的具体情况，看是否存在瑕疵或违法行为。
- 如果存在瑕疵或违法行为，你爸爸可以向相关部门投诉或举报，并寻求法律救济。
可能的法律后果：
- 如果过户行为被确认无效或被撤销，房产将恢复原状，即回到爷爷的名下（或根据爷爷的遗嘱或法定继承顺序进行分配）。
- 如果过户行为被确认合法有效，那么你爸爸将无法直接干预房产的归属，但可以通过其他法律途径（如分家析产、继承纠纷等）来维护自己的权益。
额外建议：
- 在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，通过法律途径来解决问题。
- 可以咨询专业的律师或法律机构，获取更详细和专业的法律建议。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析和建议。