您好，针对您提出的“未成年人父母常年殴打，是否可以变更监护人”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，根据我国民法典的相关规定，未成年人是重点保护的群体之一，其身体权与健康权受到法律的严格保护。民法典第1042条明确规定禁止家庭暴力，禁止家庭成员间的虐待和遗弃。这意味着，如果父母对未成年人实施家庭暴力，包括常年殴打，那么这种行为是违法的，并且可能构成撤销监护人资格的理由。
进一步地，民法典第36条明确赋予了法院撤销失职监护人资格的权利。如果父母怠于履行监护职责，或者对未成年人实施暴力侵害，导致无法胜任监护人职责，那么相关机构或个人（如检察机关、其他有监护资格的人等）可以向法院提起撤销监护权特别程序。
在实际操作中，如果未成年人遭受了家庭暴力，并且有证据证明这种暴力行为是持续且严重的，那么可以通过以下步骤来寻求变更监护人：
收集证据：包括报警记录、医疗证明、学校或社区的证明、目击者证言等，以证明家庭暴力的存在和严重性。
向相关部门求助：可以向当地检察机关、公安机关、妇联等机构求助，他们可以提供法律支持和帮助收集证据。
提起民事诉讼：在收集到足够证据后，可以向法院提起民事诉讼，请求撤销失职监护人的资格，并指定新的监护人。
法院判决：法院会根据证据和法律规定，作出是否撤销监护人资格的判决，并指定新的监护人。
以陕西省汉阴县的一个案例为例，一个13岁的女孩因长期遭受父亲的暴力侵害，通过检察机关的支持起诉程序，成功撤销了父亲的监护权，并指定了爷爷作为新的监护人。这个案例生动地诠释了民法典条款在司法实践中的应用。
因此，如果未成年人父母常年殴打孩子，确实存在变更监护人的可能性。但这一过程需要依法进行，并收集足够的证据来支持变更监护人的请求。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。