核心结论：
- 针对前三年未签合同的情况，第二年（即工作第二年至第三年期间）原则上无法单独主张未签合同的双倍工资差额，但若第三年仍未签合同，则可主张第三年的双倍工资差额。
- 若在五年工作期间，用人单位始终未签书面合同，则从第二年起至第五年，均可主张未签合同的双倍工资差额，但需注意仲裁时效。
法律分析：
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保用人单位与劳动者之间建立明确的劳动关系。
针对前三年未签合同的情况：
- 若您在工作第一年未与用人单位签订书面劳动合同，且第二年也未签订，但您在第二年时并未就此提出仲裁申请，那么根据仲裁时效的规定（通常为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算），您在第二年时可能已经错过了主张第一年未签合同双倍工资差额的仲裁时效。
- 同理，对于第二年未签合同的情况，若您在第三年时未提出仲裁申请，也可能错过主张第二年未签合同双倍工资差额的时效。但重要的是，如果第三年仍然未签合同，您可以在第三年期间或之后（但需在仲裁时效内）主张第三年的双倍工资差额。
针对五年工作期间始终未签合同的情况：
- 若您在整个五年工作期间都未与用人单位签订书面劳动合同，那么从第二年起至第五年，您均有权主张未签合同的双倍工资差额。但同样需要注意仲裁时效的问题，即您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起的一年内提出仲裁申请。
律师观点与建议：
- 及时主张权利：一旦发现用人单位未与您签订书面劳动合同，应尽快向用人单位提出签订合同的要求，并保留相关证据（如工作证、工资条、同事证言等）。若用人单位拒绝签订，您应及时向劳动仲裁机构提出仲裁申请，以免错过仲裁时效。
- 注意仲裁时效：仲裁时效是保护您权益的重要法律条款，务必在知道或应当知道权利被侵害之日起的一年内提出仲裁申请。若因特殊原因无法及时提出申请，可考虑咨询专业律师，了解是否可申请仲裁时效的中断或延长。
- 保留证据：在主张未签合同的双倍工资差额时，证据的保留至关重要。您应尽可能收集与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、同事证言等，以证明您与用人单位之间存在事实劳动关系。
可能法律后果：
- 若您成功主张未签合同的双倍工资差额，用人单位将需要向您支付相应的工资差额。
- 若您因错过仲裁时效而无法主张权利，则可能面临无法获得相应赔偿的风险。
总结与引导：
针对您提出的问题，我给出了详细的法律分析和建议。若您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持和服务。