结论：开出去的发票多年但钱未结回，仍有法律依据索要款项，但能否成功索要取决于诉讼时效、合同约定、证据完整性等多方面因素。以下从不同角度为您详细分析：
1. 诉讼时效角度
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但若存在“权利人向义务人提出履行请求”“义务人同意履行义务”等情形，诉讼时效可中断并重新计算。
- 关键点：
- 若您在发票开具后三年内曾向对方催款（如书面通知、聊天记录、录音等），诉讼时效可能中断，您仍有权起诉。
- 若超过三年且无中断证据，对方可能以“诉讼时效届满”为由抗辩，导致您丧失胜诉权。
- 建议：立即整理催款记录（如邮件、短信、律师函等），若存在中断情形，尽快起诉；若无证据，可尝试与对方协商补签还款协议，重新确认债务。
2. 合同与发票关系角度
- 法律依据：发票是交易凭证，但款项支付需以合同约定为准。若合同明确约定付款时间、方式，对方未按约履行，构成违约。
- 关键点：
- 核对合同条款：若合同约定“见票付款”，您开具发票后对方即应付款；若约定“验收后付款”，需证明对方已验收。
- 无合同但有交易习惯：若长期合作中形成“开票即付款”的习惯，可主张对方按习惯履行。
- 建议：收集合同、订单、送货单等证据，证明交易关系及付款条件；若无合同，整理过往交易记录（如银行流水、对账单）辅助证明。
3. 证据完整性角度
- 法律依据：根据《民事诉讼法》第六十七条，当事人需对自己主张的事实提供证据。
- 关键点：
- 基础证据：发票、合同、送货单等证明交易存在。
- 催款证据：催款函、律师函、微信记录等证明您曾主张权利。
- 对方确认证据：对方签字确认的欠条、还款计划等。
- 建议：若证据不足，可尝试通过电话录音、微信补签确认函等方式补强证据；若对方拒不配合，可申请法院调查令调取银行流水等。
4. 特殊情形处理
- 对方失联或破产：若对方下落不明，可申请公告送达并起诉；若对方破产，需及时申报债权。
- 刑事犯罪可能：若对方以虚假交易骗取发票后拒不付款，可能涉嫌诈骗，可向公安机关报案。
行动建议：
- 立即整理所有交易证据（合同、发票、催款记录等）；
- 评估诉讼时效是否中断，若未中断需尽快起诉；
- 委托律师发送律师函催款，或直接向法院提起诉讼；
- 若对方无偿还能力，可申请财产保全或协商分期还款。
如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会根据您的证据情况提供详细方案。