针对您提出的“同一集团人力资源公司是否可以派遣”的问题，我们需要从劳务派遣的相关法律规定出发进行详细分析。

首先，我们要明确的是，劳务派遣是一种特定的用工形式，它涉及劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者三方关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳务派遣单位招用劳动者并签订劳动合同后，按照与用工单位签订的劳务派遣协议将劳动者派到用工单位工作。

现在，针对您的问题，关键在于理解《劳动合同法》中关于劳务派遣的限制性规定。特别是第六十七条，它明确指出：“用人单位不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者。”这一规定直接关联到您的提问，即同一集团内的人力资源公司是否可以将其员工派遣到集团内的其他公司。

从法律条文来看，如果同一集团内的人力资源公司被视为“用人单位”，并且它试图向集团内的其他“所属单位”派遣劳动者，那么这种行为是违反《劳动合同法》第六十七条的。这是因为该条款旨在防止用人单位通过设立劳务派遣单位来规避对劳动者的直接责任，从而保护劳动者的权益。

此外，我们还需要注意到，即使不考虑法律条文的直接限制，从劳务派遣的本质和目的出发，它通常是为了满足用工单位在临时性、辅助性或替代性岗位上的用工需求。如果同一集团内的人力资源公司直接向其所属单位派遣劳动者，这很可能并不符合劳务派遣的初衷和适用范围。

综上所述，同一集团内的人力资源公司通常不可以将其员工派遣到集团内的其他公司，因为这种行为可能违反《劳动合同法》中关于劳务派遣的限制性规定。如果您或您的公司有这方面的需求，建议咨询专业的法律人士或人力资源专家，以确保合规操作并保护各方权益。