针对您提出的问题“三轮车没碰到人，但是开车人自己承认怎么办”，以下是我的详细分析：

1. 法律责任的基本原则：

   • 在交通事故中，责任的认定通常基于“接触”与“因果关系”两个要素。若三轮车确实未与其他行人或车辆发生物理接触，从表面上看，似乎不构成直接的交通事故责任。然而，法律责任的判定并不仅限于物理接触，还需考虑行为人的行为是否对他人造成了实际损害或潜在危险，以及该行为与损害结果之间的因果关系。

2. 自认行为的法律后果：

   • 自认的有效性：若三轮车驾驶人主动承认自己有过失（如疏忽驾驶、违反交通规则等），且该自认是在没有外部压力或误导的情况下作出的，那么这一自认可能成为认定其责任的重要依据。在法律上，自认通常被视为对事实的一种承认，具有一定的证据效力。
   • 自认的撤销：但值得注意的是，自认并非不可撤销。如果驾驶人后来能提供充分证据证明其之前的自认是基于误解、胁迫或错误，那么该自认可能被撤销。然而，这需要驾驶人承担举证责任，且撤销自认的难度较大。

3. 可能的法律后果与应对策略：

   • 若自认被采纳：如果驾驶人的自认被法院或其他相关机构采纳，那么他可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。此时，驾驶人应积极配合调查，如实陈述事实，并考虑与受害方协商解决赔偿问题，以减轻法律后果。
   • 若自认被撤销或不被采纳：如果驾驶人能成功撤销自认或证明其自认与事实不符，那么他可能不需要承担直接的法律责任。但在此情况下，驾驶人仍需注意自己的驾驶行为是否违反了交通规则或其他法律法规，以免因其他违规行为而受到处罚。
   • 应对策略：对于驾驶人而言，如果确实未发生接触但已自认有过失，建议立即咨询专业律师，评估自认的法律后果，并考虑是否需要采取法律措施（如申请撤销自认）来保护自己的合法权益。同时，驾驶人应保留所有相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），以备不时之需。

4. 建议与提醒：

   • 在任何情况下，驾驶人都应保持冷静和理性，不要轻易承认自己有过失，尤其是在没有充分证据支持的情况下。
   • 如果发生交通事故或类似事件，驾驶人应立即停车并保护现场，同时报警并等待交警到来处理。在处理过程中，驾驶人应如实陈述事实，但不必过度自责或承认不存在的过失。
   • 最重要的是，驾驶人应始终遵守交通规则，保持安全驾驶，以减少交通事故的发生和法律责任的风险。

如果您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。