您这种情况虽然没有实际发生碰撞和造成损害，但从法律和安全驾驶的角度，仍有一些需要注意的地方。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律责任角度
无实际损害，一般无直接法律责任：
- 在您描述的情况下，由于并未实际撞到三轮车或造成人员伤亡、财产损失，因此从法律上讲，您通常不需要承担直接的民事赔偿责任或刑事责任。
潜在的法律风险：
- 尽管没有直接的法律责任，但如果您的驾驶行为被认定为存在重大过失或故意（如超速、酒驾、违规变道等），且这种行为对三轮车驾驶员或其他道路使用者构成了潜在威胁，那么在极端情况下，如果三轮车驾驶员因您的行为而受到惊吓或采取紧急避让措施导致事故，您可能会被追究一定的法律责任。不过，这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。
二、安全驾驶角度
保持安全距离：
- 无论在任何情况下，驾驶时都应保持足够的安全距离，以便在突发情况下有足够的反应时间和空间。这是预防交通事故的基本原则。
注意观察路况：
- 驾驶时应时刻注意观察前方的路况和交通状况，包括其他车辆、行人、非机动车等。特别是在通过路口、人行横道或视线受阻的区域时，应减速慢行，确保安全。
遵守交通规则：
- 严格遵守交通规则是每位驾驶员的责任。包括但不限于遵守交通信号灯、限速标志、车道划分等。这些规则旨在维护道路交通秩序，保障所有道路使用者的安全。
三、后续行动建议
反思驾驶行为：
- 尽管这次没有发生事故，但您应反思自己的驾驶行为，是否存在可以改进的地方。例如，是否保持了足够的安全距离、是否注意观察了路况、是否遵守了交通规则等。
增强安全意识：
- 通过参加安全驾驶培训、阅读相关安全驾驶资料等方式，增强自己的安全意识。安全驾驶不仅是对自己负责，也是对他人负责。
保持冷静和礼貌：
- 在遇到类似情况时，保持冷静和礼貌是非常重要的。不要因一时的冲动或情绪而做出危险的驾驶行为。
总结来说，虽然您这次开车差点撞到三轮车但没有造成实际损害，但您仍应从中吸取教训，增强安全意识，遵守交通规则，以确保自己和他人的安全。如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。