核心结论：骑三轮车无驾驶证且发生碰撞事故时，需根据事故责任划分、伤情及财产损失情况，通过协商、报警或诉讼解决。以下是具体分析：

1. 事故责任认定是关键

• 无证驾驶的违法性：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。但无证驾驶本身不直接决定事故责任，责任划分仍以事故中的过错行为为准（如是否闯红灯、逆行、未保持安全距离等）。
• 责任划分原则：若对方存在过错（如超速、违规变道），即使您无证驾驶，对方也可能承担主要责任；若您存在过错（如违规行驶），则需承担相应责任。需由交警部门通过现场勘查、监控等证据出具《事故责任认定书》。

2. 处理步骤

• 立即报警并保护现场：无论事故大小，均应第一时间报警，由交警到场处理。若有人员受伤，需立即拨打120急救。
• 收集证据：用手机拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号、驾驶证信息（如有），并保留医疗费用发票、修车费用清单等。
• 协商或诉讼：
  • 协商解决：若责任明确且损失较小，可与对方协商赔偿金额，签订书面协议。
  • 诉讼解决：若协商不成，可向法院起诉，要求对方赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。需提交《事故责任认定书》、医疗记录、费用凭证等证据。

3. 无证驾驶的额外后果

• 行政处罚：除事故责任外，您可能因无证驾驶被交警部门单独处罚（罚款+拘留）。
• 保险拒赔：若三轮车投保了交强险或商业险，保险公司可能以“无证驾驶”为由拒绝赔偿，需自行承担部分或全部损失。

4. 特殊情况处理

• 对方逃逸：立即报警并记住对方车辆特征，交警可通过调取监控追踪。逃逸方通常承担全部责任。
• 伤情严重：若对方或您自身受伤严重，需优先治疗，后续通过诉讼主张赔偿（包括伤残赔偿金、护理费等）。

建议：

1. 尽快补办驾驶证（若符合条件），避免后续法律风险。
   
2. 事故处理中保持冷静，避免与对方发生冲突，所有沟通留存证据。
   
3. 如有复杂情况（如责任争议、伤情不明），可直接向我咨询，我会结合具体证据提供法律意见。