结论前置：保安在岗位打地铺睡觉是否违反公司规章制度，需结合具体规章制度内容、岗位性质及公司管理要求综合判断，以下分情况说明：

1. 若公司规章制度明确禁止“脱岗睡觉”或“擅离岗位”

根据《劳动合同法》第四条，用人单位有权依法制定规章制度，员工应遵守。若公司明确规定“保安岗位不得脱岗、睡觉”，且该制度已通过民主程序制定（如职工代表大会讨论）、向员工公示（如培训签收、张贴公告），则保安的行为构成违反规章制度。公司可依据《劳动合同法》第三十九条，以“严重违反规章制度”为由解除劳动合同，且无需支付经济补偿。

2. 若规章制度未明确禁止，但岗位性质要求“24小时在岗”

若保安岗位属于“24小时值守”（如小区门岗、仓库看守），且合同或岗位说明中明确要求“不得离岗、睡觉”，即使制度未细化，保安的行为仍可能被认定为失职。根据《劳动合同法》第三十九条，员工“严重失职，给用人单位造成重大损害”的，公司可解除合同。例如，因睡觉导致盗窃、火灾等事故，公司可主张解除合法。

3. 若规章制度未明确禁止，且岗位允许“短暂休息”

若公司未对“睡觉”行为作出明确规定，且岗位性质允许保安在无任务时短暂休息（如夜间无访客时），则保安的行为可能不构成违规。但需注意：

• 合理性边界：休息需以不影响岗位安全为前提。若因睡觉导致紧急情况无法及时处理（如火灾报警未响应），仍可能被认定为失职。
  
• 公司管理权：即使制度未明确，公司也可通过“合理管理”要求保安调整行为（如口头警告、调岗），但直接解除合同需谨慎。

4. 特殊情形：公司默许或未严格管理

若公司长期对保安睡觉行为“睁一只眼闭一只眼”，或未提供必要的休息条件（如无休息室、排班不合理），则可能被认定为公司管理失当。此时，若公司以“睡觉”为由解除合同，可能被认定为违法解除，需支付赔偿金（2N）。

建议

• 对员工：若公司以此为由处罚，需先核对规章制度是否合法有效（如是否公示、是否合理），再评估自身行为是否确实违反规定。
  
• 对公司：制定规章制度时需明确“禁止行为”及后果，并通过培训、签收等方式确保员工知晓；管理时需保持一致性，避免“选择性执法”。
  

如有具体制度条款或事件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况分析。