在立案之前，律师参与谈判协商是否可以撤案，需根据案件类型具体分析：
一、民事案件
在民事案件中，原告在向法院提交立案材料后、正式立案前，有权申请撤回材料。这是原告对自身诉讼权利的处置，法院通常会予以准许。因此，在民事案件立案前，如果律师参与谈判协商并达成和解，原告可以申请撤案，法院一般会尊重原告的选择并准许撤案。
二、刑事案件
刑事案件分为自诉案件和公诉案件，两者在立案前的撤案规定上有所不同：
自诉案件：在自诉案件中，自诉人在立案前有权自行撤案。如果律师参与谈判协商并达成和解，自诉人可以决定是否撤案。
公诉案件：在公诉案件中，报案人或被害人一般不能随意撤案。是否追诉由检察机关决定。即使律师参与谈判协商并达成和解，报案人或被害人也不能直接撤案，而需要等待检察机关的决定。不过，如果和解协议得到履行，且符合相关法律规定，检察机关可能会考虑不提起公诉或撤销案件。
三、行政案件
在行政案件中，原告在立案前申请撤回起诉的，法院通常也会准许。这与民事案件中的情况类似，原告有权对自身的诉讼权利进行处置。
法律建议
明确案件类型：在立案前，首先要明确案件的类型（民事、刑事或行政），以便了解撤案的具体规定。
及时沟通：如果律师参与谈判协商并希望撤案，应及时与法院或检察机关沟通，了解撤案的具体流程和所需材料。
遵守法律规定：在撤案过程中，必须遵守相关法律规定，确保撤案的合法性和有效性。例如，在刑事案件中，即使达成和解，也需要等待检察机关的决定，不能擅自撤案。
保留证据：在谈判协商过程中，应保留好相关证据，以备不时之需。这些证据可能包括和解协议、付款凭证、沟通记录等。
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