立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院或相关机关审查批准。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 在自诉案件中，自诉人在判决宣告前享有撤诉的权利。例如，侮辱、诽谤等告诉才处理的案件，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均可以与被告人自行和解或者撤回自诉。
- 实际操作中，如甲以侮辱罪对乙提起自诉，双方达成和解后，甲可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 公诉案件由国家公诉机关代表国家提起诉讼，目的是追究犯罪嫌疑人的刑事责任，因此立案后通常不能随意撤案。
- 但在特殊情形下，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等，公安机关可能会决定撤案。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 对于特定轻微刑事案件，如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方达成和解后，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。
二、民事案件中的撤案
- 在民事案件中，原告在法院立案后、判决宣告前，有权向法院提出撤诉申请。
- 撤诉申请需满足一定条件，如撤诉必须自愿、合法，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等。
- 法院会对撤诉申请进行审查，如符合条件，通常会裁定准许撤诉。例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
三、行政案件中的撤案
- 在行政案件中，原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
- 如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
四、撤案的程序与影响
- 撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院或相关机关审查和批准。
- 撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
- 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。例如，在民事诉讼中，原告需在判决宣告前提出撤诉申请。
- 撤案可能影响原告权益，如诉讼费用承担等。因此，在决定撤案前，当事人应充分了解撤案可能带来的法律后果。
- 撤案决定应谨慎考虑，并咨询专业律师意见。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议，帮助你做出明智的决策。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院或相关机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并咨询专业律师以获取准确的法律建议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。