针对您提出的“从犯在法庭上不认罪怎么办”这一问题，我会结合相关法律知识和实践情况，为您做出详细解答。
首先，需要明确的是，在刑事审判中，法院对案件的判决是重证据、重调查研究的，而不会仅仅依赖被告人的口供。根据《刑事诉讼法》的相关规定，只有被告人供述而没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；相反，如果没有被告人供述，但证据充分确实的，法院仍然可以认定被告人有罪并处以刑罚。
对于从犯在法庭上不认罪的情况，法院会采取以下措施：
综合审查证据：法院会全面审查案件中的所有证据，包括物证、书证、证人证言、鉴定意见等，以形成完整的证据链。只要这些证据能够相互印证，形成确凿的证据体系，即使从犯不认罪，法院也可以依法对其定罪。
考虑不认罪的影响：从犯不认罪的态度可能会被视为缺乏悔罪表现，这在量刑时可能会被考虑。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，法院在决定刑罚时，会综合考虑犯罪的事实、性质、情节和对于社会的危害程度。因此，不认罪的态度可能会影响从犯的量刑结果，使其难以获得从轻或减轻处罚。
依法进行审判：无论从犯是否认罪，法院都会依法进行审判，确保审判的公正性和合法性。法院会依据事实和法律，对从犯的犯罪行为进行准确认定，并依法作出判决。
保障被告人的权利：在审判过程中，法院会充分保障被告人的诉讼权利，包括辩护权、申请回避权等。如果从犯认为自己的权益受到侵害，可以依法提出申诉或上诉。
综上所述，从犯在法庭上不认罪并不会阻碍法院的审判工作。法院会依据事实和法律，综合审查证据，依法对从犯进行定罪和量刑。同时，法院也会充分保障被告人的诉讼权利，确保审判的公正性和合法性。因此，即使从犯不认罪，法院仍然可以依法对其进行审判和定罪。