针对您提出的问题，即房产证上只有妈妈的名字且没有继父的名字时，妈妈如何立遗嘱，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，房产证上只有妈妈的名字，意味着该房产是妈妈的个人财产（除非存在其他特殊情况，如婚前财产约定等，但此处我们基于一般情况讨论）。因此，妈妈有权对该房产进行处分，包括通过立遗嘱的方式指定继承人。
立遗嘱的方式：
自书遗嘱：妈妈可以亲自书写遗嘱，明确表达其对该房产的处分意愿，包括指定继承人、分配比例等。自书遗嘱应由妈妈本人签名，并注明书写日期。为了确保遗嘱的真实性和合法性，建议妈妈在书写遗嘱时保持清醒、自愿的状态，并避免受到任何胁迫或误导。
公证遗嘱：妈妈也可以选择到公证机构办理公证遗嘱。公证遗嘱由公证员对遗嘱的真实性、合法性进行证明，具有更强的法律效力。在办理公证遗嘱时，妈妈需要携带身份证明、房产证等相关材料，并按照公证机构的要求进行操作。
立遗嘱时需要注意的事项：
明确遗嘱内容：妈妈在立遗嘱时应明确表达其对该房产的处分意愿，包括指定具体的继承人、分配比例等。避免使用模糊或歧义的语言，以免引发后续纠纷。
考虑继父的权益：虽然房产证上没有继父的名字，但妈妈在立遗嘱时仍应考虑继父的权益（如果继父对妈妈有扶养义务或存在其他特殊情况）。如果妈妈希望继父也能继承部分房产，可以在遗嘱中明确表达这一意愿。但需要注意的是，这种安排必须基于妈妈的自愿和合法处分权。
遵守法律规定：妈妈在立遗嘱时应遵守相关法律法规的规定，确保遗嘱的合法性和有效性。例如，遗嘱不得违反法律强制性规定或公序良俗；遗嘱人必须具有完全民事行为能力等。
妥善保管遗嘱：妈妈立完遗嘱后，应妥善保管遗嘱原件或公证遗嘱的公证书。同时，可以告知信任的亲友或律师遗嘱的存放地点和内容，以便在需要时能够及时找到并执行遗嘱。
遗嘱执行与房产继承过户：
在妈妈去世后，继承人需要按照遗嘱的指示办理房产继承过户手续。这通常包括提供不动产登记申请表、申请人身份证明、继承公证书或法律文书、不动产权证书以及完税凭证等材料，并到不动产登记服务大厅申请办理继承过户手续。
综上所述，妈妈作为房产证上的唯一权利人，有权通过立遗嘱的方式对该房产进行处分。在立遗嘱时，妈妈应明确遗嘱内容、考虑继父的权益（如果适用）、遵守法律规定并妥善保管遗嘱。在妈妈去世后，继承人需要按照遗嘱的指示办理房产继承过户手续。