借条上约定的滞纳金，在符合法律规定的条件下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、滞纳金的合法性基础

滞纳金，在民间借贷中，通常被视为对逾期利息的一种约定形式。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，只要这种约定不违反法律关于利率的强制性规定，就是合法有效的。具体来说，如果滞纳金的约定（通常与利息一并考虑）未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，那么这种约定就是受法律保护的。

二、滞纳金的具体规定

1. 利率限制：

   • 民间借贷中，双方约定的利率（包括滞纳金转化为的利率）不得超过合同成立时一年期LPR的四倍。这是法律对民间借贷利率的上限规定，超过此限度的部分，法律不予保护。

2. 违约金调整：

   • 如果双方约定的滞纳金（或违约金）水平远超实际损失，受损害方有权请求人民法院或专门仲裁机构对其进行适当调整。这是为了防止一方利用优势地位约定过高的违约金，从而损害另一方的利益。

3. 明确约定：

   • 当事人在借条中约定滞纳金时，应明确具体计算方式、起算时间等内容。这有助于避免日后产生争议，确保约定的清晰性和合理性。

三、特殊情况下的滞纳金约定

• 如果是金融借款合同，根据相关规定，金融机构不得预先在本金中扣除利息，也不得约定高额滞纳金等加重借款人负担的条款。若存在此类违法约定，可能部分或全部无效。

四、法律建议

1. 合理约定：

   • 在签订借条时，双方应合理约定滞纳金的比例和计算方式，确保既符合法律规定，又能有效督促债务人按时还款。

2. 明确条款：

   • 借条中应明确记载滞纳金的计算方式、起算时间等关键信息，以避免日后产生不必要的争议。

3. 法律咨询：

   • 如果对滞纳金的约定存在疑问或不确定，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。不过，您现在就可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

举例说明：假设甲乙双方签订了一份借条，约定借款金额为10万元，借款期限为一年，年利率为10%，同时约定如果乙方逾期还款，需按照每日万分之五的比例支付滞纳金。只要这个滞纳金比例加上年利率未超过合同成立时一年期LPR的四倍，那么这种约定就是合法有效的。

综上所述，借条上约定的滞纳金在符合法律规定的条件下是合法的。但为了避免不必要的法律风险，双方在签订借条时应合理约定滞纳金的比例和计算方式，并明确相关条款。如果您在借条签订或执行过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。