针对您车停在路边被刮且自己不知道，到家才发现的情况，能否走保险需视具体情况而定。以下是我为您详细梳理的解答：

一、能否走保险

1. 如果车辆投保了车损险：

   • 在没有找到刮蹭方的情况下，您可以走车损险进行理赔。
   • 流程上，您需要保护好现场（如果可能的话，不要自行清理刮痕），以便保险公司定损人员准确确定损失情况。
   • 及时向保险公司报案，告知车辆停放位置、被刮情况等信息。
   • 保险公司会安排定损员到现场勘查，确定损失金额。若损失较小，可能通过快速理赔通道处理；若损失较大，可能需要将车辆拖至指定修理厂维修。
   • 维修费用由保险公司根据定损金额进行赔付。

2. 如果能找到刮蹭方：

   • 应由刮蹭方承担赔偿责任，走对方的交强险或商业险进行赔付。
   • 若对方逃逸，您才考虑通过自己的车损险理赔。

二、对方是否算逃逸

• 车停着被刮，若刮车者明知发生刮蹭事故，直接驾车或弃车逃离现场，算逃逸。
• 判断是否逃逸，关键在于刮车者有无逃避法律追究的主观故意。
• 若刮车者刮蹭后未察觉，或虽知晓但因特殊合理原因暂时离开并及时返回处理，不算逃逸。

三、建议行动

1. 立即报警：

   • 如果您怀疑对方逃逸，应立即报警，保护现场，尽可能提供刮车者车辆特征、逃逸方向等线索，以便警方及时追查。

2. 联系保险公司：

   • 无论是否能找到刮蹭方，都建议您及时联系保险公司，了解理赔流程和所需材料。

3. 仔细阅读保险合同：

   • 不同保险公司的具体规定和理赔流程可能存在差异，建议您仔细阅读保险合同条款，以便在遇到此类情况时能顺利获得保险赔偿。

综上所述，您车停在路边被刮且自己不知道的情况下，能否走保险取决于是否投保了车损险以及能否找到刮蹭方。建议您根据实际情况采取相应措施，并及时联系保险公司和警方。