关于车祸撞到人后何时拿到谅解书的问题，这并没有一个严格的法律规定时间点，而是需要根据事故的具体情况、双方协商的进度以及法律程序的不同阶段来综合判断。以下是一些详细的考量因素和建议：
一、谅解书签署的基本原则
首先，谅解书的签署应基于双方自愿、内容真实合法的原则。无论在哪个阶段签署，都应确保谅解书是出于双方的真实意愿，且内容不违反法律法规。同时，谅解书需要经过办案单位的审查，确保其自愿性与合法性，并由办案单位放入相关档案中。
二、不同阶段及时机考量
事故发生后尽快签署：
- 如果双方能够迅速就赔偿等事宜达成一致，且受害者或其家属愿意出具谅解书，此时签署有助于及时解决问题，避免纠纷升级。这体现了双方积极解决问题的态度，也为后续的协商和处理奠定了良好的基础。
- 但需注意，应确保谅解书的内容真实、合法，且双方均是在自愿、无胁迫的情况下签署。
赔偿协商阶段：
- 在事故发生后至初步达成赔偿协议期间，如果双方能够就赔偿金额、赔偿方式等具体问题展开充分沟通，并在达成初步一致后，由受害者一方出具谅解书，这将有助于促进协商的顺利进行。
- 谅解书在此阶段也可成为受害者一方在协商中的重要筹码，有助于争取更合理、充分的赔偿。
治疗基本结束或伤残鉴定完成后：
- 此时受害者的各项损失已相对明确，出具的谅解书更能体现其谅解的真实性和自愿性。
- 明确的赔偿金额也有助于双方基于实际损失进行协商，避免因赔偿金额不确定而产生后续纠纷。
- 但需注意，在治疗结束或伤残鉴定完成前，应尽量避免过早出具谅解书。
公安机关处理前或法院开庭前签署：
- 在公安机关作出处理决定之前或在法院开庭前签署谅解书，可以作为双方和解的一个重要依据。
- 这有助于公安机关在调解时作出更公正的决定，也可能对法院的量刑产生积极影响。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，双方达成和解的，法院在量刑时可以依法从宽处理。
三、特殊时机的考量
- 在公安机关处理前签署：如果双方在事故发生后能够迅速达成和解，并在公安机关介入前签署谅解书，这将有助于公安机关在调解时更全面地了解双方意愿，作出更公正的决定。
- 在法院开庭前签署：对于已经进入司法程序的案件，如果在法院开庭前能够签署谅解书，这将作为法院量刑时的一个重要考量因素，可能对肇事者的刑罚产生积极影响。
四、注意事项
- 无论在哪个时机签署谅解书，都应确保其内容真实、合法，并且双方都是自愿签署的。
- 谅解书的签署并不意味着免除肇事者的法律责任，而是可以作为从宽处理的一个依据。
- 在实际操作中，当事故责任明确、双方就赔偿等事宜达成初步一致且受害者情绪相对稳定时，签署谅解书通常是比较适宜的。
综上所述，车祸撞到人后何时拿到谅解书并没有一个固定的时间点，而是需要根据具体情况来综合判断。通过合理的时机选择和规范的谅解书签署流程，可以更有效地保障双方的权益，促进案件的妥善处理和司法程序的顺利推进。