在开车撞到人的情况下，当事故可能涉及刑事责任时，通常需要考虑取得谅解书。谅解书在交通事故处理中，特别是在涉及刑事责任的情况下，具有重要的作用。以下是几种主要的情况，说明何时需要谅解书：

1. 构成交通肇事罪的情况：

   • 当车祸导致一人死亡或者三人及以上重伤，且事故责任方负全部或主要责任时，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种情况下，肇事者可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
   • 谅解书的作用：
     • 减轻处罚：如果肇事者能够积极赔偿被害人或其家属的经济损失，并取得其书面谅解，法院在量刑时会予以考虑，可能会从轻或减轻处罚。
     • 缓刑适用：谅解书可能成为法院决定是否对肇事者适用缓刑的重要因素。如果肇事者符合缓刑的条件，如犯罪情节较轻、有悔罪表现等，且取得了被害人的谅解，法院可能会判处缓刑。
     • 刑事和解：在一些轻微刑事案件中，双方可以达成刑事和解协议，其中包括肇事者对被害人的经济赔偿和被害人的谅解。一旦达成和解协议，检察机关可能会作出不起诉的决定，或者法院在审判时会给予肇事者更轻的刑罚。

2. 涉及危险驾驶罪的特定情形（间接关联）：

   • 虽然危险驾驶罪本身不直接要求谅解书作为量刑依据，但在某些涉及危险驾驶行为并造成严重后果（如醉驾导致事故）的案件中，若肇事者希望争取更宽大的处理，取得被害人的谅解同样具有重要意义。
   • 谅解书的作用：在此类情形下，谅解书可作为酌定量刑情节，辅助证明肇事者的悔罪态度和社会危害性降低，从而可能影响法院的最终判决。

法律建议：

• 如果您不幸遭遇了交通事故，并且可能涉及刑事责任，我建议您首先积极与被害人或其家属沟通，表达您的歉意和赔偿意愿。
• 尽快咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及如何通过合法途径取得被害人的谅解。
• 在取得谅解书的过程中，确保所有协议和赔偿都符合法律规定，以避免后续的法律纠纷。

可能的法律后果：

• 如果未能取得被害人的谅解，且事故构成刑事犯罪，您可能面临更严厉的刑事处罚。
• 谅解书的取得并不意味着您可以完全免除刑事责任，但它可以在量刑时起到积极的减轻作用。

总之，谅解书在交通事故涉及刑事责任的情况下具有重要的作用。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。