撞死人主责赔偿后，谅解书的签署时间并没有严格的法律规定，但通常会在事故发生后至法院作出判决前的不同阶段进行，具体时间取决于双方协商赔偿等事宜的进展以及被害人一方的意愿。以下是对谅解书签署时间及相关法律要点的详细解析：
一、谅解书签署的基本原则
谅解书的签署应基于双方自愿、内容真实合法的原则。无论在哪个阶段签署，都应确保谅解书是出于双方的真实意愿，且内容不违反法律法规。
二、谅解书签署的不同阶段及时机
侦查阶段：
- 时间范围：从事故发生后的几天到几个月不等。
- 适用情况：若肇事方和受害方家属能在此阶段就民事赔偿问题快速达成一致，受害方家属可以出具谅解书，以便肇事方在后续的刑事程序中可能获得从轻处理。
审查起诉阶段：
- 时间范围：一般持续1-1.5个月。
- 适用情况：肇事方为了争取检察院的不起诉决定或建议从轻处罚，会积极与受害方家属协商赔偿，并在此阶段争取签署谅解书。
审判阶段：
- 时间范围：可能从几个月到一年以上。
- 适用情况：对于前期未能达成赔偿协议的案件，肇事方可能会在审判阶段再次与受害方家属协商，以争取法院的从轻判决。
三、特殊时机的考量
- 事故发生后尽快签署：有助于双方及时解决问题，避免进一步的纠纷和冲突。
- 在公安机关处理前签署：可以作为双方和解的重要依据，有助于公安机关在调解时作出更公正的决定。
- 在法院开庭前签署：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，双方达成和解的，法院在量刑时可以依法从宽处理，因此该时机尤为关键。
四、谅解书的法律效力及注意事项
- 谅解书并不意味着免除肇事者的法律责任，而是作为从宽处理的一个依据。
- 签署谅解书时，应确保内容真实、合法，且双方都是自愿签署的。
- 谅解书需要经过办案单位的审查，以确保其自愿性与合法性。
综上所述，撞死人谅解书的签署时间应根据具体情况而定，但应确保遵循自愿、真实、合法的原则，并经过办案单位的审查。同时，肇事方应明确谅解书并不免除其法律责任，而是作为从宽处理的一个考量因素。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。