关于您提出的“开车故意撞人刑事签完谅解书什么时候可以出来”的问题，这实际上涉及多个法律程序和阶段，且“出来”这一表述可能指的是肇事者何时能获得从轻处理或释放，以下我将为您详细解析：
首先，需要明确的是，谅解书的签署时间并没有严格的法律规定，它通常会在事故发生后至法院作出判决前的不同阶段进行。谅解书的签署是肇事方与受害方家属就民事赔偿等问题达成一致后，受害方家属出具的一份书面文件，表明他们对肇事方的行为表示谅解，并希望司法机关对肇事方从轻处理。
接下来，我们分阶段来看谅解书签署的可能时机及影响：
侦查阶段：
- 时间范围：从事故发生后的几天到几个月不等。
- 在此阶段，如果肇事方积极与受害方家属协商，并就民事赔偿问题快速达成一致，受害方家属可能会出具谅解书。这有助于肇事方在后续的刑事程序中可能获得从轻处理，如取保候审、减少羁押时间等。但需注意，谅解书并不直接决定肇事者的释放，而是作为从宽处理的一个依据。
审查起诉阶段：
- 时间范围：一般持续1-1.5个月。
- 在此阶段，肇事方为了争取检察院的不起诉决定或建议从轻处罚，会继续积极与受害方家属协商赔偿，并争取签署谅解书。如果检察院认为肇事者情节轻微、有悔罪表现，且已取得受害方谅解，可能会作出不起诉决定或建议法院从轻处罚。但这同样不意味着肇事者会立即释放，而是可能面临较轻的刑罚或缓刑。
审判阶段：
- 时间范围：可能从几个月到一年以上，因案件具体情况而异。
- 在此阶段，如果前期未能达成赔偿协议，肇事方可能会在审判阶段再次与受害方家属协商，以争取法院的从轻判决。如果法院认为肇事者有悔罪表现、已取得受害方谅解，且符合从轻或减轻处罚的条件，可能会在量刑时予以考虑。但最终是否释放或何时释放，还需根据法院的判决结果和执行情况来确定。
特殊注意事项：
- 谅解书并不意味着免除肇事者的法律责任。无论何时签署谅解书，肇事者仍需承担相应的刑事责任，只是可能在量刑时获得从宽处理。
- 签署谅解书时，应确保内容真实、合法，且双方都是自愿签署的。任何强迫或欺诈行为都可能导致谅解书无效。
- 谅解书需要经过办案单位的审查，以确保其自愿性与合法性。办案单位会将谅解书放入犯罪嫌疑人的档案中，作为后续刑事程序中的参考依据。
总结：
开车故意撞人是一种严重的犯罪行为，谅解书的签署只是作为从宽处理的一个依据，并不直接决定肇事者的释放时间。肇事者何时能“出来”，还需根据案件的具体情况、司法机关的审查决定以及法院的判决结果来确定。因此，我无法直接给出肇事者何时能释放的具体时间，但建议您积极与办案单位沟通，了解案件进展，并配合司法机关的工作。同时，也希望您能认识到犯罪行为的严重性，积极承担法律责任，并努力弥补对受害者及其家属造成的伤害。