担保人去世后，债权人仍然可以起诉，但起诉的对象和责任范围会有所变化。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉对象的变化
担保人去世后，债权人不能直接起诉已故的担保人，但可以起诉其继承人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果担保人留有遗产，并且其继承人继承了这些遗产，那么债权人可以在继承人继承的遗产范围内主张自己的权利。
二、责任范围的变化
连带责任保证：如果担保合同中约定的是连带责任保证，债权人在保证期间内有权要求连带责任保证人承担保证责任。即便担保人死亡，其遗产仍应承担相应担保义务。债权人可起诉其继承人，要求在继承遗产范围内承担担保责任。
一般保证：对于一般保证，在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人有权拒绝承担保证责任。但当担保人死亡后，债权人同样可起诉其继承人。不过，继承人在承担责任时，需遵循上述一般保证的规定顺序，即只有在主债务人无法履行债务时，继承人才需要在继承遗产的范围内承担担保责任。
三、起诉时的注意事项
准备充分证据：债权人起诉时要准备充分证据，如担保合同、主债务合同、证明担保人死亡的相关材料等，以证明担保关系存在及自身主张的合理性。
确定遗产和继承人：在起诉前，债权人需要确定担保人是否有遗产以及继承人是否继承了遗产。如果有遗产且继承人继承了遗产，债权人可以在继承人继承的遗产范围内主张自己的权利。
诉讼时效：债权人需要注意诉讼时效的问题。一般来说，债务纠纷的诉讼时效是三年，从债权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效，债权人可能会面临败诉的风险。
四、特殊情况的处理
如果担保合同存在无效等特殊情况，或者已经超过诉讼时效等，起诉可能面临不同结果。例如，担保合同因违反法律法规强制性规定而无效，那么对担保人的起诉可能不会得到法院支持。因此，债权人在起诉前需要仔细审查担保合同的效力以及诉讼时效的问题。
举例说明：假设小朱借给小李一笔钱，小胡为该笔借款提供担保。后来小胡不幸去世，借款到期后小李未能还款。此时，小朱了解到小胡有遗产且由其子女小静继承。那么，小朱可以起诉小静，要求其在继承小胡遗产的范围内承担担保责任。如果小静放弃继承小胡的遗产，则对小胡依法应当承担的担保债务可以不负清偿责任。
综上所述，担保人去世后，债权人仍然可以起诉其继承人，但需要在继承遗产的范围内主张自己的权利。如果您在债务债权（抵押担保）领域有进一步的法律问题，欢迎直接向我咨询。