直接去对方公司要钱并不违法，但需注意方式方法，避免采取过激行为。针对您的情况，我将从法律角度和实际操作层面为您详细分析。
法律角度分析
合法讨薪的权利：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者有权获得劳动报酬。如果用人单位拖欠工资，劳动者有权通过合法途径追讨。
- 直接去公司讨要工资，属于劳动者行使自己合法权益的行为，只要方式得当，不违反法律规定，就是合法的。
避免过激行为：
- 在讨要工资的过程中，应避免采取过激行为，如破坏公司财物、扰乱公司秩序、威胁或暴力对待公司人员等。这些行为可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》，导致自己承担法律责任。
- 例如，如果因讨薪而故意毁坏公司财物，可能构成故意毁坏财物罪；如果采取暴力或威胁手段，可能构成寻衅滋事罪或敲诈勒索罪等。
实际操作建议
保持冷静和理性：
- 在去公司讨要工资时，应保持冷静和理性，以平和的态度与公司负责人或相关人员沟通。
- 可以准备一些证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己的劳动关系和工资拖欠情况。
协商解决：
- 尝试与公司进行协商，看是否能够达成还款协议或制定还款计划。
- 协商过程中，可以明确表达自己的诉求和期望，同时听取公司的意见和解释。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者公司拒绝支付工资，可以考虑寻求法律援助。
- 可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，甚至提起诉讼来维护自己的合法权益。
可能的法律后果
- 如果方式得当：您有权通过合法途径追讨工资，且不会承担法律责任。
- 如果采取过激行为：可能触犯法律，导致自己承担刑事责任或行政责任。
额外建议
- 保留证据：在讨要工资的过程中，务必保留好相关证据材料，以备不时之需。
- 了解法律程序：如果决定通过法律途径解决，应提前了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。
总结来说，直接去对方公司要钱并不违法，但务必注意方式方法，避免采取过激行为。如果遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。