关于带病驾驶的责任归属问题，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若疾病属于突发且不可预见，且与工作无直接关联，一般由驾驶员自行承担责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若驾驶员在驾驶前未察觉自身疾病（如突发心脏病、癫痫等），且该疾病与工作内容无关（如非职业病），则属于个人健康管理范畴，责任通常由驾驶员自行承担。
   举例：若员工在通勤途中突发疾病导致事故，且疾病与工作无关，公司一般无需担责。

2. 若疾病属于职业病或与工作直接相关，公司可能承担部分责任
   根据《工伤保险条例》第14条，职工患职业病的，应当认定为工伤。若驾驶员的疾病属于职业病（如长期驾驶导致的腰椎疾病、职业性耳聋等），且公司未提供必要的健康保护措施（如未安排定期体检、未调整工作岗位等），则公司可能需承担工伤赔偿责任。
   举例：若公司明知员工患有职业病仍要求其驾驶，导致事故，公司可能被认定为存在过错。

3. 若公司强制要求带病驾驶，公司需承担主要责任
   根据《劳动合同法》第38条，用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，并要求用人单位承担赔偿责任。若公司明知员工患病仍强制其驾驶，导致事故，公司需承担主要责任，甚至可能涉及刑事责任（如重大责任事故罪）。
   举例：若员工已明确告知公司自身疾病无法驾驶，公司仍威胁扣工资等手段强迫其驾驶，公司需承担全部责任。

4. 若员工未如实告知健康状况，可能承担部分责任
   根据《劳动合同法》第8条，劳动者有义务如实告知与劳动合同直接相关的基本情况。若员工隐瞒重大疾病（如癫痫、心脏病等），导致事故，员工可能需承担部分责任。但公司仍需证明已尽到合理审查义务（如要求员工提供体检报告）。
   举例：若员工在入职时隐瞒癫痫病史，驾驶中发病导致事故，员工可能需承担主要责任，但公司若未要求体检，也可能被认定存在管理疏漏。

法律建议：

• 对员工：若身体不适，应立即停止驾驶并告知公司，保留相关证据（如病历、沟通记录）。
  
• 对公司：应建立健康管理制度，定期组织体检，避免强制带病驾驶，否则可能面临工伤赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
  

后续行动：
若涉及具体事故，建议立即收集证据（如医疗记录、监控录像、证人证言），并咨询专业律师进行责任认定。如有进一步问题，可直接向我咨询。