是的，存在房屋永久免费给父母住的协议，这种协议通常被称为“居住权协议”或“终身居住权协议”。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律背景与依据

根据《民法典》的相关规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这意味着，房屋的所有权人可以通过与父母签订居住权协议，将房屋的居住权永久或长期地授予父母，而无需转移房屋的所有权。

二、协议内容要点

1. 房屋信息：协议中应明确房屋的具体位置、面积、不动产权证编号等基本信息，以确保协议的针对性和明确性。

2. 居住权期限：可以约定居住权从办理登记之日起至父母去世之日止，实现“永久”居住的效果。当然，双方也可以根据实际情况约定其他期限。

3. 居住权人的权利与义务：

   • 权利：包括对房屋的占有、使用权利，以及根据需要对房屋进行装饰装修、添置设施设备等权利。
   • 义务：如不得擅自改变房屋结构、不得损害房屋安全等。

4. 所有权人的权利与义务：

   • 权利：保留房屋的所有权，包括出售、抵押等权利（但需注意，在居住权存续期间，这些权利可能受到一定限制）。
   • 义务：如不得干扰居住权人的正常生活、不得擅自收回房屋等。

5. 违约责任：明确双方违反协议时应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等。

三、协议签订与登记

1. 签订程序：双方应平等自愿地协商并签订居住权协议，确保协议内容真实、合法、有效。

2. 登记手续：根据《民法典》的规定，设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。因此，双方应在协议签订后及时前往不动产登记部门办理居住权登记手续。

四、实际案例与模板参考

在实际操作中，已经有许多人通过签订居住权协议的方式，将房屋的居住权授予父母。同时，网络上也有许多现成的居住权协议模板可供参考。这些模板通常包含了上述协议内容要点，并可以根据实际情况进行修改和调整。

五、注意事项与建议

1. 明确协议目的：在签订协议前，双方应明确协议的目的和意图，确保协议内容符合双方的期望和需求。

2. 咨询专业人士：虽然居住权协议相对简单，但涉及法律权益和义务的问题仍需谨慎对待。因此，在签订协议前，建议咨询专业律师或法律人士的意见。

3. 保留相关证据：在签订协议和办理登记手续过程中，双方应保留好相关证据和文件，以备不时之需。

如有任何关于居住权协议或其他婚姻家庭法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律建议和服务。