可以跳过保险公司直接起诉司机要求赔偿，但需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险范围内：一般需先向保险公司索赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，事故发生后，受害人有权直接要求保险公司在交强险限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）赔偿。若司机已投保交强险，通常需先向保险公司主张权利，保险公司赔偿后不足部分再由司机承担。但若司机未投保交强险，或保险公司拒赔（如无证驾驶、醉酒等免责情形），则可直接起诉司机要求赔偿。

2. 商业险范围内：可选择性起诉
   商业险是司机自愿购买的补充保险，赔偿范围和条件由合同约定。若司机投保了商业第三者责任险，受害人可选择同时起诉司机和保险公司，要求保险公司在商业险限额内直接赔付；也可仅起诉司机，由司机承担赔偿责任后自行向保险公司理赔。但若商业险合同存在免责条款（如故意事故、超载等），保险公司可能拒赔，此时需直接向司机追偿。

3. 司机无保险或保险不足时：直接起诉司机
   若司机未投保任何保险，或保险赔偿后仍有不足部分（如损失超过保险限额），受害人可直接起诉司机，要求其以个人财产赔偿剩余损失。此时无需经过保险公司，直接向法院主张权利即可。

操作建议：

• 事故后第一时间报警并固定证据（如现场照片、监控、证人证言）；
  
• 查询司机保险信息（可通过交警部门或保险公司查询）；
  
• 根据保险情况选择起诉对象：有保险且无免责情形时，建议同时起诉司机和保险公司；无保险或保险不足时，直接起诉司机；
  
• 诉讼中可申请财产保全，防止司机转移资产。

法律依据：

• 《民法典》第1213条：机动车交通事故责任主体及赔偿顺序；
  
• 《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条、第22条：交强险赔偿范围及免责情形；
  
• 《保险法》第65条：责任保险的直接赔付规则。

如有具体案件细节（如事故责任认定、保险情况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析诉讼策略。