公安机关撤销行政处罚的程序，当事人确实应当知道，且公安机关有义务告知当事人相关程序及结果。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、公安机关撤销行政处罚的程序概述

公安机关撤销行政处罚的程序，通常涉及行政相对人申请行政复议或行政诉讼后，经过复议单位或法院的审查，认为行政相对人的违规行为不存在，或者行政处罚不符合法律规定的，公安机关会做出撤销行政处罚的决定。这一决定需要予以公示，并送到当事人手中。

二、当事人应当知道的内容

1. 撤销程序的存在：当事人有权知道，如果他们对行政处罚有异议，可以通过申请行政复议或行政诉讼来寻求撤销。这是法律赋予当事人的权利。

2. 撤销程序的具体步骤：

   • 申请行政复议：当事人可以在收到行政处罚决定书之日起六十日内，向作出行政处罚决定的公安机关的上一级公安机关申请行政复议。
   • 复议审查：复议机关会对行政处罚决定进行审查，如果认为行政处罚决定违法或不当，会作出撤销、变更或确认违法的决定。
   • 撤销决定的公示与送达：如果复议机关决定撤销行政处罚，这一决定需要予以公示，并送到当事人手中。

3. 撤销决定的法律后果：当事人应当知道，一旦行政处罚被撤销，原处罚决定将不再具有法律效力，当事人不再需要履行原处罚决定所规定的义务。

三、公安机关的告知义务

根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关法律法规的规定，公安机关在作出行政处罚决定时，有义务告知当事人相关的权利和义务，包括申请行政复议和提起行政诉讼的权利。同样，在撤销行政处罚时，公安机关也有义务告知当事人撤销的决定及其法律后果。

四、当事人如何维护自己的权益

1. 及时申请行政复议或行政诉讼：如果当事人对行政处罚有异议，应当及时申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

2. 关注撤销程序的进展：当事人应当关注撤销程序的进展，确保自己的权益得到及时、有效的维护。

3. 咨询专业律师：在涉及复杂的法律问题时，当事人可以咨询专业律师，以获取更专业、更全面的法律建议。

五、法律后果与风险提示

如果公安机关未依法告知当事人撤销行政处罚的程序及结果，可能构成程序违法，当事人有权依法提出异议或申诉。同时，当事人也应当注意，撤销行政处罚并不意味着原行为完全合法或无责，具体责任还需根据案件事实和法律规定进行判断。

总结来看，公安机关撤销行政处罚的程序，当事人确实应当知道。公安机关有义务告知当事人相关程序及结果，当事人也应当积极关注并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。