行政处罚的撤销程序主要包括行政机关自行撤销和通过法律途径撤销两种方式，具体程序如下：
一、行政机关自行撤销程序
发现错误：
- 行政机关在作出行政处罚决定后，若发现该决定存在错误，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权或明显不当等情形，应主动启动撤销程序。
内部审查：
- 行政机关内部应设立审查机制，对拟撤销的行政处罚决定进行审查。审查内容包括行政处罚决定的合法性、合理性以及撤销的必要性。
作出撤销决定：
- 经审查确认行政处罚决定存在错误的，行政机关应作出撤销该行政处罚的决定，并书面通知当事人。
国家赔偿：
- 若因行政处罚错误给当事人造成损失的，行政机关应依法支付国家赔偿。
二、通过法律途径撤销程序
行政复议：
- 申请复议：当事人认为行政处罚决定错误的，可以在知道该行政行为作出之日起60日内（法律另有规定的除外）向行政复议机关提出行政复议申请。申请可以书面形式提出，也可以口头形式提出（口头申请的，行政复议机关应当当场记录申请人的基本情况、行政复议请求、申请行政复议的主要事实、理由和时间）。
- 受理审查：行政复议机关收到行政复议申请后，应在5日内进行审查。对不符合行政复议法规定的申请，决定不予受理，并书面告知申请人；对符合行政复议法规定但不属于本机关受理的申请，应告知申请人向有关行政复议机关提出。
- 作出复议决定：行政复议机关应自受理申请之日起60日内作出行政复议决定。若认为原行政处罚决定错误的，应作出撤销该行政处罚的决定。
行政诉讼：
- 提起诉讼：当事人对行政处罚决定不服的，可以依法向人民法院提起行政诉讼。
- 法院审理：人民法院应对行政处罚决定的合法性进行全面审查。若认为行政处罚决定错误的，应依法判决撤销或部分撤销该行政处罚决定，并可以判决被告重新作出行政行为。
三、撤销行政处罚决定书的条件
撤销行政处罚决定书，即撤销具体的行政行为，需满足以下条件之一：
- 行政行为违法：如行政处罚决定没有法定依据、擅自改变行政处罚种类或幅度、违反法定程序等。
- 行政行为明显不当：如行政处罚决定显失公正，严重损害当事人合法权益。
四、法律后果
- 自始无效或特定时间失效：行政处罚决定一经撤销，原则上自始无效；但在特殊情况下，可能自撤销或确认违法之日起失效。
- 恢复当事人权利：撤销错误的行政处罚决定后，当事人的权利应得到恢复，如返还被没收的财物、消除不良记录等。
- 行政机关责任：若因行政机关的过错导致行政处罚决定被撤销，行政机关应承担相应的法律责任，包括对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。
如有任何关于行政处罚撤销程序的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。