结论：爷爷能否让孙儿出庭作证，需分情况讨论，具体如下：

1. 孙儿具备证人资格时
   根据《民事诉讼法》第七十五条，凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。若孙儿年满8周岁（限制民事行为能力人）或完全民事行为能力人，且其证言与案件事实直接相关（如目击事件经过），爷爷作为当事人一方可以申请法院通知孙儿出庭作证。但需注意：

   • 孙儿必须能正确表达意志（如无精神疾病、听力语言障碍等）；
     
   • 若孙儿与案件结果有利害关系（如涉及遗产继承纠纷），其证言证明力可能被削弱，需结合其他证据综合认定。

2. 孙儿不具备证人资格时

   • 年龄限制：若孙儿不满8周岁（无民事行为能力人），原则上不能单独作为证人，因其对事实的认知和表达能力受限；
     
   • 法律禁止情形：根据《民事证据规定》第九十条，与一方当事人有利害关系的证人证言需谨慎采信。若爷爷与孙儿存在直接利益冲突（如爷爷起诉孙儿父母要求赡养费），孙儿的证言可能因“利害关系”被法院排除；
     
   • 特殊保护情形：若案件涉及家庭暴力、性侵等敏感内容，未成年孙儿可能因心理保护机制拒绝作证，法院不会强制要求其出庭。

3. 程序要求
   即使孙儿符合证人资格，爷爷也需通过正规程序申请：

   • 在举证期限内向法院提交《证人出庭申请书》，说明证人身份、作证内容及必要性；
     
   • 法院审查后决定是否通知证人出庭，证人需签署《保证书》承诺如实陈述；
     
   • 若孙儿拒绝出庭，爷爷可申请法院强制传唤，但需承担证人因出庭产生的合理费用（如交通费、误工费）。

建议：若爷爷希望孙儿作证，应先评估孙儿的年龄、认知能力及与案件的利害关系，避免因程序瑕疵或证据效力问题导致败诉。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情提供更精准的法律意见。