被告人的爷爷在符合一定条件下是可以作为辩护人的。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律规定的辩护人范围

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还有权委托一至二人作为辩护人。这些辩护人主要包括以下几类人员：

1. 律师：律师是专业的法律人士，具备丰富的法律知识和实践经验，能够为被告人提供有效的法律帮助和辩护。
2. 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人：这类人员通常具备一定的社会影响力和公信力，能够为被告人提供一定的支持和帮助。
3. 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友：这包括被告人的父母、配偶、子女、兄弟姐妹等近亲属，以及爷爷、奶奶等亲属。在符合一定条件下，他们也可以作为辩护人。

二、爷爷作为辩护人的资格限制

虽然爷爷属于被告人的亲属范畴，但并非所有亲属都能无条件地担任辩护人。法律对辩护人的资格有一定的限制，主要包括以下几点：

1. 正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人：这类人员由于自身处于受限状态，无法有效履行辩护职责，因此不得担任辩护人。
2. 被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人：这类人员一般也不得担任辩护人，但如果他们是犯罪嫌疑人、被告人的监护人或近亲属，则不受此限制。不过，对于爷爷来说，这一限制通常不适用，因为爷爷一般不属于被开除公职或吊销执业证书的人员范畴。

三、爷爷作为辩护人的实际操作建议

1. 具备法律知识和辩护技能：虽然爷爷作为亲属可以担任辩护人，但最好具备一定的法律知识和辩护技能。这样能够更好地为被告人提供法律帮助和辩护，维护被告人的合法权益。
2. 考虑案件性质：如果案件性质较为严重，如可能被判处无期徒刑、死刑等，建议寻求专业律师的帮助。因为这类案件通常涉及更复杂的法律问题和更严重的法律后果，专业律师能够提供更有效的辩护。
3. 尊重被告人的意愿：在决定是否由爷爷担任辩护人时，应充分尊重被告人的意愿。如果被告人希望由爷爷担任辩护人，且爷爷符合上述条件，那么可以予以考虑。

四、特殊情况下的考虑

如果爷爷因为年龄、健康等原因无法亲自出庭辩护，或者案件涉及的专业知识超出了爷爷的能力范围，那么可以考虑委托其他符合条件的辩护人，如律师或被告人的其他亲友。

总结与建议：被告人的爷爷在符合一定条件下是可以作为辩护人的。但在实际操作中，应根据案件的具体情况和爷爷的实际能力来做出选择。如果爷爷具备法律知识和辩护技能，且案件性质相对简单，那么由爷爷担任辩护人是一个可行的选择。如果案件性质较为严重或复杂，或者爷爷无法亲自出庭辩护，那么建议寻求专业律师的帮助。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。