被告人不可以委托美籍的姥爷担任辩护人。以下从法律角度进行详细分析：

一、法律对辩护人资格的规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

1. 律师；
2. 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
3. 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

同时，该法条也明确规定了正在被执行刑罚或者处于缓刑、假释考验期间的人，依法被剥夺、限制人身自由的人，无行为能力或者限制行为能力的人，以及人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员，人民陪审员，与本案审理结果有利害关系的人，外国人或者无国籍人，不得担任辩护人。但上述第五项至第七项规定的人员，如果是被告人的监护人、近亲属，由被告人委托担任辩护人的，可以准许。

二、美籍姥爷不符合辩护人资格的原因

1. 国籍限制：根据上述法律规定，外国人或者无国籍人不得担任辩护人，除非是被告人的监护人、近亲属且由被告人委托。虽然姥爷属于近亲属范畴，但美籍姥爷作为外国人，并不直接符合担任辩护人的资格，除非有特别规定允许其担任，而现行法律并无此特别规定。

2. 法律例外不适用：法律中关于“监护人、近亲属由被告人委托担任辩护人的可以准许”的例外规定，主要针对的是国内公民。对于外国人，即使其是被告人的近亲属，也不适用此例外。

三、建议与替代方案

1. 委托国内亲友或律师：被告人可以委托其国内的亲友或律师担任辩护人，以确保辩护工作的顺利进行。

2. 咨询专业律师：在面临刑事指控时，被告人应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及辩护策略的选择。

综上所述，被告人不可以委托美籍的姥爷担任辩护人。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。