被告人家属在符合一定条件下，确实可以作为辩护人参与刑事诉讼。这一结论主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下是对此问题的详细分析：

一、家属作为辩护人的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权外，还有权委托一至二人作为辩护人。其中，可被委托为辩护人的人员包括律师、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。这里的“亲友”就包括了被告人的家属。

二、家属作为辩护人的限制条件

尽管家属有权成为辩护人，但也存在若干限制条件，主要包括：

1. 身份限制：正在被执行刑罚或被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
2. 职业限制：被开除公职或被吊销律师、公证员执业证书的人，原则上不得担任辩护人，但若其为犯罪嫌疑人、被告人的监护人或近亲属则除外。
3. 特定身份限制：人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员，以及人民陪审员不得担任辩护人。
4. 利害关系限制：与本案审理结果有利害关系的人，以及外国人或无国籍人，同样不具备担任辩护人的资格。

三、家属作为辩护人的实际操作流程

若家属希望担任辩护人，需遵循以下步骤：

1. 确认资格：确保自身不属于上述限制条件之列。
2. 提交委托书：向人民法院、人民检察院、公安机关等提交由被代理人（即犯罪嫌疑人或被告人）签名或盖章的委托书，明确委托关系。
3. 准备辩护：家属应尽可能了解案件情况，学习相关法律知识，为有效辩护做准备。虽然非专业律师，但家属的积极参与和准备对于辩护工作同样重要。
4. 考虑专业支持：尽管家属可以担任辩护人，但在条件允许的情况下，结合专业律师的支持通常能取得更好的效果。律师具备更深厚的法律知识和实践经验，能够为家属提供更全面的法律指导和建议。

四、家属作为辩护人的权利与义务

作为辩护人，家属享有以下权利并承担相应义务：

• 权利：在法律允许范围内了解案件情况；为被告人提供法律帮助和咨询；准备并提交辩护材料；参加庭审并为被告人进行辩护。
• 义务：遵守法律程序和规定；保护被告人的合法权益；不得泄露案件机密或进行其他违法行为。

五、特殊情况下的考虑

若被告人为盲、聋、哑人或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人，且未委托辩护人，则人民法院、人民检察院和公安机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。在这种情况下，即使家属希望担任辩护人，也可能需要优先考虑法律援助机构的指派律师。

综上所述，被告人家属在符合一定条件下可以作为辩护人参与刑事诉讼。但家属在担任辩护人时，需遵守相关法律法规的限制条件，并通过正当程序进行委托。在实际操作中，家属可考虑结合专业律师的支持，以确保辩护工作的有效性和合法性。如果您或您的家人面临类似情况，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。