针对您提出的“签了购房认购书定金想退，开发商没商量好，走法律程序是否有效”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，购房认购书通常被视为一种预约合同，它约定了双方在未来某个时间点签订正式的购房合同。在您签署了购房认购书并支付了定金后，若因您自身意愿而不愿继续购置该房产，根据一般的法律原则和合同约定，您先前支付的定金将可能无法退回，您也无权向开发商追索归还定金。这是因为定金在法律上通常被视为一种担保方式，用于确保合同的履行。
然而，如果开发商存在未按约定履行合同的行为，比如房屋质量问题、未按照合同规定的时间、地点等进行签约等，您则有权主张开发商反悔，并要求其不仅返还定金，同时还要根据具体情况进行加倍赔偿。这是基于《中华人民共和国民法典》第五百八十七条的规定，即“收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金”。
针对您当前的情况，如果与开发商协商无果，您确实可以考虑通过法律程序来解决问题。具体来说，您可以采取以下步骤：
收集证据：首先，您需要收集所有与购房认购书、定金支付以及开发商违约行为相关的证据，如认购书、付款凭证、沟通记录等。
咨询律师：接下来，您可以咨询一位专业的房地产律师，了解您的法律权益和可能的诉讼策略。
提起诉讼：如果律师认为您有足够的证据和法律依据来支持您的诉求，您可以向法院提起诉讼，要求开发商返还定金并可能要求赔偿。
参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要积极参与，提供证据，回应法院的询问，并遵守诉讼程序。
接受判决：最后，法院将根据法律法规和证据情况作出判决。如果判决支持您的诉求，开发商将被要求返还定金并可能支付赔偿。
需要强调的是，法律程序可能耗时较长且成本较高，因此在决定走法律程序之前，您需要仔细权衡利弊。同时，我也建议您在未来的购房过程中更加谨慎，充分了解合同条款和开发商的信誉情况，以避免类似纠纷的发生。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。