结论前置：私家车发生刮蹭且自己全责时，走保险维修的流程一般如下，你可以根据实际情况选择适合的方式。
- 及时报案：在事故发生后，第一时间拨打保险公司的报案电话，向客服人员详细说明事故发生的时间、地点、经过以及车辆受损情况等信息。同时，按照客服人员的指引，保留好现场证据，如拍摄事故现场照片，照片应包含车辆受损部位、事故整体场景、周围环境标识等，以便后续定损和理赔。
- 选择维修方式：
- 保险公司指定维修厂：许多保险公司与一些维修厂有合作关系，你可以选择保险公司指定的维修厂进行维修。这种方式的好处是，保险公司与维修厂之间有较为顺畅的沟通渠道和结算方式，维修过程可能会更加高效，而且在费用结算上可能会相对简便，维修厂会直接与保险公司对接费用事宜。你只需将车辆开到指定维修厂，与维修人员沟通好维修需求，之后等待车辆维修完成即可。
- 自己选择维修厂：如果你对保险公司指定的维修厂不放心，或者有自己信任的维修厂，也可以选择自己指定的维修厂进行维修。但需要注意的是，在选择维修厂前，最好先与保险公司沟通，了解该维修厂是否在保险公司的认可范围内。如果不在认可范围内，可能需要你提前与保险公司协商好维修费用的报销方式和标准等问题，以免后续出现理赔纠纷。将车辆送到选定的维修厂后，同样要与维修人员详细沟通车辆受损情况和维修要求。
- 定损与维修：
- 无论选择哪种维修厂，保险公司都会安排定损员对车辆进行定损。定损员会根据车辆的受损情况，确定维修项目和维修费用。你需要配合定损员的工作，如实提供相关信息。
- 维修厂按照定损结果对车辆进行维修。在维修过程中，如果发现有其他隐藏的损坏部件需要维修，应及时与定损员和保险公司沟通，看是否需要增加定损项目和费用。
- 提车与理赔：
- 车辆维修完成后，你需要到维修厂提车。提车时，要仔细检查车辆的维修质量，确保受损部位已经修复完好，车辆各项功能正常。
- 之后，按照保险公司的要求提交理赔材料，如理赔申请书、行驶证、驾驶证、维修发票、定损单等。保险公司会对理赔材料进行审核，审核通过后，会将理赔款支付给你或者直接支付给维修厂（如果是保险公司指定维修厂且事先约定好的情况）。
在整个过程中，要保留好所有相关的票据和文件，以备不时之需。如果在走保险维修过程中遇到任何问题，比如保险公司定损不合理、维修厂维修质量有问题等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。