结论前置：家庭全部迁出后土地被收回，应当通知当事人，否则可能构成程序违法。以下从法律程序、权利保障、救济途径三个角度展开分析：

1. 法律程序要求：通知是法定义务

根据《土地管理法》第六十六条及《农村土地承包法》第二十七条，集体经济组织或村委会收回土地时，必须履行法定程序，包括：

• 书面通知义务：需向当事人送达收回土地的书面决定，明确收回理由、依据及期限；
• 听证权利告知：当事人有权要求召开听证会，对收回决定提出异议；
• 公告程序：在村内显著位置公告收回决定，确保利害关系人知悉。

若未通知，收回程序可能因违反法定程序而被认定为无效。

2. 当事人权利保障：知情权与申辩权

土地是农民的重要财产权益，即使家庭全部迁出（如户籍迁入设区的市），当事人仍享有：

• 知情权：有权知晓土地被收回的具体原因（如是否因“弃耕抛荒”或“公共利益需要”）；
• 申辩权：可在收到通知后，通过书面或口头方式提出异议，要求复核或撤销决定；
• 补偿请求权：若土地被收回涉及补偿（如地上附着物、青苗补偿），未通知可能导致补偿款无法主张。

未通知的后果：当事人可能因不知情而错过行使权利的期限，损害其合法权益。

3. 救济途径：行政复议或诉讼

若当事人未被通知且土地已被收回，可通过以下方式维权：

• 行政复议：向县级以上人民政府申请复议，要求撤销违法收回决定；
• 行政诉讼：直接向法院起诉，主张收回程序违法，请求确认行为无效或赔偿损失；
• 证据固定：需保留土地承包合同、权属证书等证据，证明其原合法使用权。

提示：实践中，部分地区可能以“户籍迁出”为由简化程序，但法律明确要求通知义务不可免除。若遇到此类情况，建议当事人及时收集证据并启动法律程序。

总结：土地收回必须依法通知当事人，未通知属于程序违法。当事人可通过行政或司法途径主张权利，避免权益受损。如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我提问。