核心前提：姐姐与妹妹一家共同居住在农村宅基地上，姐姐希望确保自己不被赶出住宅，需要通过签订合法合同来保障自身权益。
结论前置：
- 合同性质与目的明确：合同应明确为“居住权协议”或“共同居住协议”，旨在保障姐姐在宅基地上的长期居住权，防止被无故驱赶。
- 合同内容需合法合规：合同条款需符合《民法典》中关于居住权、共有权及农村宅基地使用的相关规定，确保合同效力。
具体合同要点与建议：
合同主体与标的：
- 主体：明确合同双方为姐姐（居住权人）与妹妹一家（宅基地使用权人或共有人）。
- 标的：具体描述宅基地的位置、面积、四至范围，以及姐姐居住的具体房屋或区域。
居住权条款：
- 居住期限：可设定为长期或特定年限，如“姐姐享有在宅基地上房屋的终身居住权”或“居住期限至XX年XX月XX日止”。
- 居住条件：明确姐姐居住期间的权利，如使用房屋内设施、维护房屋结构等，同时约定不得擅自改变房屋用途或结构。
- 费用分担：若涉及房屋维护、水电费等费用，应明确分担方式，避免后续纠纷。
禁止驱赶条款：
- 明确约定“妹妹一家不得以任何理由（包括但不限于出售、转让宅基地使用权、房屋拆迁等）要求姐姐搬离宅基地或房屋”。
- 若发生驱赶行为，应约定违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
宅基地使用权与共有权：
- 若姐姐对宅基地有共有权，应在合同中明确共有份额及行使方式。
- 若无共有权，应明确姐姐居住权不改变宅基地使用权归属，仅保障居住权益。
合同变更与解除：
- 约定合同变更或解除的条件，如双方协商一致、姐姐自愿放弃居住权等。
- 明确合同解除后姐姐的安置方案，如提供临时住所、支付搬迁费用等。
争议解决方式：
- 约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼，并明确管辖法院或仲裁机构。
合同签署与备案：
- 合同应由双方签字或盖章，并注明签署日期。
- 若可能，建议将合同向当地村委会或乡镇政府备案，增强合同效力。
示例条款（部分）：
“第一条 居住权设定
甲方（妹妹一家）同意乙方（姐姐）在位于XX村XX号的宅基地上房屋内享有长期居住权，居住期限自本合同生效之日起至乙方自愿放弃或双方协商一致解除之日止。
第二条 禁止驱赶
甲方不得以任何理由要求乙方搬离宅基地或房屋，否则应支付乙方违约金人民币XX元，并赔偿乙方因此遭受的全部损失。
第三条 争议解决
本合同在履行过程中发生的争议，由双方协商解决；协商不成的，提交XX仲裁委员会仲裁或向XX人民法院起诉。”
注意事项：
- 合同内容应具体、明确，避免模糊表述。
- 签订前应充分了解农村宅基地相关法律法规，确保合同合法有效。
- 如有必要，可请当地村委会或法律专业人士协助起草或审核合同。
如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。