在城市街道上碰撞牲畜的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若牲畜无合法饲养人或管理人
   根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。但若牲畜属于“流浪动物”或无明确管理人，碰撞责任可能按过错原则划分：

   • 若驾驶人无过错（如正常行驶、未超速、未违规），通常无需承担赔偿责任；
     
   • 若驾驶人存在过错（如超速、酒驾、未避让），可能需承担部分责任。
     法律依据：《民法典》第1165条（过错责任原则）。

2. 若牲畜有合法饲养人或管理人

   • 饲养人/管理人未尽管理义务（如未拴绳、未圈养）：
     饲养人需承担主要责任，驾驶人若无过错（如已采取合理避让措施），通常不承担责任；
     若驾驶人存在轻微过错（如未保持安全距离），可能按比例分担责任。
     
   • 饲养人/管理人已尽管理义务（如牲畜突然闯入道路）：
     驾驶人若未及时避让，可能需承担部分责任；若完全无法避让（如牲畜突然冲出），驾驶人通常无责。
     法律依据：《民法典》第1246条（违反管理规定未对动物采取安全措施的侵权责任）。

3. 若涉及行政处罚

   • 若驾驶人存在交通违法行为（如超速、闯红灯），可能面临交警部门的行政处罚（罚款、扣分）；
     
   • 若牲畜饲养人存在违规放养行为（如城市禁养区放牧），可能面临城管或农业部门的行政处罚（如警告、罚款）。
     法律依据：《道路交通安全法》《城市市容和环境卫生管理条例》。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，由交警部门出具事故责任认定书；
  
• 保留证据（如行车记录仪、现场照片、证人联系方式）；
  
• 若涉及赔偿争议，可委托律师通过诉讼或调解解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。