在乡镇公路上碰到畜生（如牲畜上路影响交通）的处罚问题，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若畜生上路系饲养人管理不当导致
   根据《中华人民共和国民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。若畜生上路引发交通事故（如车辆碰撞、人员受伤），饲养人需赔偿受害方医疗费、车辆维修费等损失。若饲养人未尽管理义务（如未拴绳、未圈养），可能被认定为“过错方”，需承担全部或主要责任。
   法律依据：民法典第1245条（动物致害责任）、第1246条（未尽管理义务的加重责任）。

2. 若畜生上路涉及违反交通管理规定
   若饲养人放任畜生在公路上随意行走，可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》第62条（行人、牲畜不得在车行道内坐卧、停留、嬉闹）。交警可对饲养人处以警告或罚款（通常为5-50元，具体依地方规定）。若因此导致交通堵塞或事故，饲养人可能被追究行政责任（如拘留）或刑事责任（如交通肇事罪，若造成严重后果）。
   法律依据：道路交通安全法第62条、第89条（行人、乘车人、非机动车驾驶人违反规定的处罚）。

3. 若畜生上路系野生动物或无主动物
   若为野生动物（如野猪、鹿等），通常不涉及对饲养人的处罚，但驾驶员需根据《道路交通安全法》第42条（安全驾驶义务）采取合理避让措施。若因避让野生动物导致事故，驾驶员一般无需承担责任，但需保留证据（如行车记录仪视频）以证明无过错。
   法律依据：道路交通安全法第42条（机动车驾驶人安全驾驶义务）。

建议行动：

• 若您是受害方（如车辆受损、人员受伤），立即报警并保留现场证据（照片、视频、证人联系方式），向饲养人主张赔偿；
  
• 若您是饲养人，需加强管理（如圈养、拴绳），避免畜生上路，否则可能面临民事赔偿或行政处罚；
  
• 若涉及野生动物，及时联系当地林业部门或野生动物保护机构处理。
  

如有进一步疑问（如具体赔偿标准、证据固定等），可直接向我咨询。