针对您提出的“车辆与人并排行驶最后发生了刮蹭，车辆责任如何判定”的问题，责任判定需依据具体情况，结合交通法规、现场勘查结果及相关证据来综合分析。以下是一些可能的情况及责任判定原则：
一、车辆违规行驶导致刮蹭
压实线变道或违规超车：
- 若车辆在并排行驶过程中压实线变道、强行超车等违反交通规则的行为导致刮蹭，违规车辆通常承担主要或全部责任。因为压实线变道或违规超车破坏了正常行驶秩序，增加了刮蹭风险。
未保持安全距离：
- 驾驶员需确保与相邻车辆保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能及时反应避免碰撞。若因未保持安全距离导致刮蹭，该车辆通常需承担一定责任。
二、双方均无明显违规行为
操作失误或意外情况：
- 若双方都无明显违规行为，但刮蹭因操作失误（如突然加速、减速、晃动）或意外情况（如避让其他车辆、突发障碍物）造成，需看双方对事故发生的过错程度。例如，两车并行时都未保持安全横向距离，因避让其他车辆或突发情况发生刮蹭，双方可能都有一定责任，具体比例根据实际情况确定。
车辆安全隐患：
- 若车辆本身存在安全隐患（如制动系统故障、转向灯不亮等），且该隐患与刮蹭有因果关系，存在隐患车辆的驾驶者要承担责任。因为保障车辆安全技术状况是驾驶员上路前的基本义务。
三、特殊情况处理
双方都有过错：
- 若双方均存在过错行为（如一方未保持安全距离，另一方操作不当），则需根据各自过错的严重程度分担责任，可能是同等责任。具体比例需根据实际情况判断。
无法确定责任：
- 若事故现场缺乏有效证据（如无监控录像、当事人陈述不一致），无法明确判断责任归属，则可能按照公平原则由双方共同承担责任。此时，可通过协商或向法院提起民事诉讼解决赔偿问题。
四、责任判定的程序与建议
- 及时报警并保留现场：事故发生后，当事人应及时报警并保留现场，以便交警勘查现场、收集证据，作出公正责任认定。
- 配合调查：当事人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事发经过，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：若对责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总结：车辆与人并排行驶发生刮蹭的责任判定是一个复杂且细致的过程，需综合考虑多个因素并依据相关法律法规进行判断。在实际操作中，建议遵循上述原则并寻求专业法律帮助以确保公正、准确地确定责任归属。