两车并排行驶发生刮擦，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定哪一方全责。以下是从不同角度对责任划分的分析：

1. 交通规则遵守情况：

   • 如果一方车辆违反了交通规则，如超速、违规变道、未保持安全距离等，而另一方车辆正常行驶，那么违反交通规则的一方很可能被认定为全责或主要责任。例如，若一方在并排行驶时突然变道，未观察后方车辆情况，导致与另一方车辆发生刮擦，那么变道车辆应承担主要或全部责任。

2. 车辆行驶状态：

   • 考虑两车在刮擦前的行驶状态。如果一方车辆存在故障或失控情况，如刹车失灵、轮胎爆裂等，导致无法正常行驶而与另一方车辆发生刮擦，那么故障车辆可能承担一定责任。但若另一方车辆也存在过错，如未及时避让，则责任可能根据双方过错程度进行划分。

3. 道路条件与环境因素：

   • 道路条件和环境因素也可能影响责任划分。例如，在狭窄的道路或弯道处并排行驶，如果一方车辆因道路条件限制而无法保持足够的安全距离，导致与另一方车辆发生刮擦，那么道路条件可能成为影响责任划分的因素之一。此外，天气状况（如雨雪、雾霾等）也可能影响驾驶员的视线和判断，从而影响责任划分。

4. 双方驾驶员的注意义务：

   • 驾驶员在行驶过程中有注意义务，应时刻观察周围车辆和道路情况，确保安全行驶。如果一方驾驶员未履行注意义务，如未观察后方车辆、未保持安全距离等，导致与另一方车辆发生刮擦，那么该驾驶员应承担相应责任。

5. 证据收集与事故认定：

   • 在发生刮擦事故后，双方应立即停车并保护现场，同时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于交警部门或法院进行事故责任认定。交警部门会根据现场勘查、证据收集以及双方陈述等情况，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

法律建议：

• 在发生两车并排行驶刮擦事故后，双方应保持冷静，立即停车并保护现场。
• 及时收集相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理。
• 尽快报警并等待交警部门到场处理，配合交警部门的调查和询问。
• 根据交警部门出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

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