关于车辆并道发生刮蹭的判责问题，这主要依据交通法规和具体的事故情况来进行判定。以下是我从不同角度为你提供的详细分析：

1. 并道车辆全责的情况：

   • 如果并道车辆在并道时未观察后方车辆，强行并入导致剐蹭，那么并道车辆将承担全部责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
   • 若并道速度与原车道车速差异过大，导致后方车辆来不及反应而发生碰撞，同样由并道车辆承担责任。
   • 并道时未完成安全操作，如车身部分还在原车道内即与后方车辆发生剐蹭，也由并道车辆承担全部责任。

2. 被并道车辆也有责任的情况：

   • 若被并道车辆未保持安全车距，或有其他妨碍并道的行为，导致并道车辆难以顺利并道而发生剐蹭，那么被并道车辆也需承担一定责任。比如被并道车辆突然刹车，致使并道车辆避让不及而剐蹭。
   • 在某些情况下，即使并道车辆已经部分进入目标车道，但若未能完全完成并线动作且与目标车道的车辆发生剐蹭，也可能被认定为有责任，因为并线是一个连续的过程，必须确保整个过程中不会对其他车辆造成干扰或危险。

3. 双方都有过错，按过错程度担责的情况：

   • 若双方都存在过错，如并道车辆未让行且被并道车辆也有超速等违规行为，那么双方应根据各自过错的程度承担相应责任。这种情况下，交警会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等方式进行调查，并最终根据相关法律法规和实际情况做出责任认定。

4. 无法确定责任的特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如双方车辆都存在视线盲区、道路状况复杂（如交通拥堵、多车并行）等，可能导致无法准确判断事故责任。此时，交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等综合因素进行综合评估，并给出相应的责任认定结果。

法律建议：

• 在发生并道剐蹭事故后，当事人应立即停车并保护现场，同时及时报警并通知保险公司。
• 为确保责任认定的准确性和公正性，建议双方在发生事故后保持冷静并配合交警的调查工作。
• 驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕并遵守交通规则和安全驾驶原则，以减少类似事故的发生。

如果你有关于车辆并道刮蹭或其他法律问题的进一步咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律解答。